[實(shí)用新型]一種自主無(wú)人船

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720425937.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206671888U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向先波;甘帥奇;畢銘杰;張琴;張嘉磊;劉輝;王瑟;陳彥彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心42201
• 代理人: 周磊,曹葆青

1.一種自主無(wú)人船，其特征在于，包括上位機(jī)、岸基無(wú)線模塊、船體以及共同安裝在所述船體上的微控制器、船載無(wú)線模塊、GPS傳感器、姿態(tài)傳感器、舵機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和電機(jī)，其中，

所述上位機(jī)和岸基無(wú)線模塊設(shè)置在岸上，并且所述上位機(jī)與所述岸基無(wú)線模塊連接；

所述微控制器與所述船載無(wú)線模塊連接；

所述微控制器分別連接所述GPS傳感器、姿態(tài)傳感器、舵機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與所述電機(jī)連接；

所述電機(jī)與螺旋槳連接，所述舵機(jī)與舵葉連接；

所述船載無(wú)線模塊通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述岸基無(wú)線模塊通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主無(wú)人船，其特征在于，所述電機(jī)為直流電機(jī)。