[實用新型]一種用于高溫柱狀鍛件的抓取夾爪

有效

• 申請號: 201720424920.5
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206747496U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 蔣仕一
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21K29/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 莫文新

1.一種用于高溫柱狀鍛件的抓取夾爪，其特征在于：包括夾爪座體(1)，所述夾爪座體(1)上鏡像安裝有兩個夾爪手指(2)以及驅動兩個所述夾爪手指(2)相對于所述夾爪座體(1)作開合運動的驅動單元(3)；所述夾爪手指(2)包括手指本體(21)以及蓋板(22)，所述手指本體(21)的遠離所述夾爪座體(1)的一端設有V形槽，兩個手指本體(21)上的V形槽相對設置；所述手指本體(21)的兩側面上分別開有一個水槽(21-1)，兩側的水槽(21-1)之間通過貫通孔(21-2)相連通，且每個水槽(21-1)上均蓋有一個蓋板(22)，蓋板(22)與手指本體(21)之間固定連接；所述手指本體(21)上還安裝有兩個分別通向兩個所述水槽(21-1)的冷卻水接頭(23)。

2.根據權利要求1所述的一種用于高溫柱狀鍛件的抓取夾爪，其特征在于：所述驅動單元(3)包括氣缸(31)、滑塊(32)以及連桿(33)，所述氣缸(31)的缸體固定在所述夾爪座體(1)上，氣缸(31)的伸縮桿連接所述滑塊(32)，所述滑塊(32)相對于所述夾爪座體(1)為滑動連接；所述夾爪手指(2)的中部鉸接在所述夾爪座體(1)上，夾爪手指(2)的靠近所述夾爪座體(1)的一端通過所述連桿(33)連接在所述滑塊(32)上，所述連桿(33)與夾爪手指(2)以及滑塊(32)之間均為轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于高溫柱狀鍛件的抓取夾爪，其特征在于：所述手指本體(21)的V形槽內固定有兩個鑲塊(24)，兩個鑲塊(24)分別固定在所述V形槽的兩個面上。

4.根據權利要求1所述的一種用于高溫柱狀鍛件的抓取夾爪，其特征在于：所述蓋板(22)與所述手指本體(21)之間通過焊接的方式連接。

5.根據權利要求2所述的一種用于高溫柱狀鍛件的抓取夾爪，其特征在于：所述夾爪座體(1)為鏤空殼體狀，所述滑塊(32)安裝在所述夾爪座體(1)的內部，夾爪座體(1)內部的一對內壁上對稱安裝有兩個導滑塊(34)，所述滑塊(32)上開有配合所述導滑塊(34)使用的一對導滑槽，兩個所述導滑槽分別與兩個導滑塊(34)的其中之一滑動配合。

6.根據權利要求3所述的一種用于高溫柱狀鍛件的抓取夾爪，其特征在于：所述鑲塊(24)朝外的端面上設置有齒狀防滑紋。