[實用新型]用于機械加工中心的上下料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720424735.6
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN207058182U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔春耕
• 申請（專利權(quán)）人: 天津科豐機電技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11487
• 代理人: 郭鴻雁,谷成

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及加工中心技術(shù)領(lǐng)域，具體為用于機械加工中心的上下料機構(gòu)。

背景技術(shù)

作為一種重要的零件加工設(shè)備，加工中心在機加工過程中扮演著重要的角色；在加工零件的過程中，現(xiàn)有的加工中心一般是采用人工方式裝卸料，即通過人手的方式將零件裝夾于機床工作臺以及將加工完成的零件從機床工作臺上拆下；傳統(tǒng)的人工裝卸料方式在機加工過程中存在諸多的缺陷。而且現(xiàn)有的機械加工中心的上下料機構(gòu)大多數(shù)采用機械手進行上下料，上下料時出現(xiàn)工件掉落的現(xiàn)象，所述設(shè)計一款更加簡單和牢固的機械加工中心的上下料機構(gòu)時值得我們考慮的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供用于機械加工中心的上下料機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：用于機械加工中心的上下料機構(gòu)，包括加工中心本體，所述加工中心本體上安裝有電控箱，所述電控箱上安裝有顯示屏和操作按鈕，所述電控箱上安裝有蓄電池，所述蓄電池上安裝有電路主板，所述電路主板上安裝有PLC控制器，所述加工中心本體的一側(cè)安裝有底座，所述底座上安裝有直線導軌，所述直線導軌上安裝有導軌滑塊，所述導軌滑塊上安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿上安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機上安裝有連接板，所述連接板的一端安裝有支桿，所述支桿的底部安裝有固定塊，所述固定塊的兩側(cè)均安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿上安裝有夾板，所述夾板的一側(cè)安裝有壓力傳感器，所述固定塊的底部安裝有電磁鐵。

進一步的，所述顯示屏、操作按鈕、導軌滑塊、第一電動推桿、驅(qū)動電機、第二電動推桿、電磁鐵和壓力傳感器均與PLC控制器電性連接。

進一步的，所述第一電動推桿和第二電動推桿均由伺服電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼、渦輪和微動控制開關(guān)組成。

進一步的，所述支桿與連接板通過焊接固定連接。

進一步的，所述電控箱的一側(cè)安裝有充電孔，所述充電口與蓄電池通過導線連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該用于機械加工中心的上下料機構(gòu)，通過控制操作按鈕使第二電動推桿帶動夾板運動，壓力傳感器檢測夾板與被夾工件之間的壓力信息并將壓力信息傳輸?shù)絇LC控制器上，當壓力信息等于設(shè)定值時，PLC控制器使第二電動推桿停止運動，同時推桿通過操控操作按鈕使PLC控制器控制電磁鐵工作，便于吸附被夾工件，使被夾工件更加的牢靠，操控控制按鈕使PLC控制器控制導軌滑塊在直線導軌上運動，使固定塊到加工中心本體內(nèi)，操控控制按鈕使PLC控制器控制電磁鐵斷電，同時PLC控制器使第二電動推桿對應(yīng)方向運動，使被夾工件松開。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電控箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型夾板安裝示意圖；

圖4是本實用新型工作模塊圖；

圖5是本實用新型壓力傳感器電路圖；

圖中：1-加工中心本體；2-電控箱；3-顯示屏；4-操作按鈕；5-底座；6-直線導軌；7-導軌滑塊；8-蓄電池；9-電路主板；10-PLC控制器；11-第一電動推桿；12-驅(qū)動電機；13-連接板；14-單片機；15-固定塊；16-第二電動推桿；17-夾板；18-電磁鐵；19-壓力傳感器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術(shù)方案：用于機械加工中心的上下料機構(gòu)，包括加工中心本體1，加工中心本體1上安裝有電控箱2，電控箱2上安裝有顯示屏3和操作按鈕4，電控箱2上安裝有蓄電池8，蓄電池8上安裝有電路主板9，電路主板9上安裝有PLC控制器10，加工中心本體1的一側(cè)安裝有底座5，底座5上安裝有直線導軌6，直線導軌6上安裝有導軌滑塊7，導軌滑塊7上安裝有第一電動推桿11，第一電動推桿11上安裝有驅(qū)動電機12，驅(qū)動電機12上安裝有連接板13，連接板13的一端安裝有支桿14，支桿14的底部安裝有固定塊15，固定塊15的兩側(cè)均安裝有第二電動推桿16，第二電動推桿16上安裝有夾板17，夾板17的一側(cè)安裝有壓力傳感器19，固定塊15的底部安裝有電磁鐵18。