[實用新型]車床供料機械臂

有效

• 申請號: 201720421046.X
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN206855111U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王東強;尹廣起
• 申請（專利權）人: 滄州坤興不銹鋼制品有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種車床供料機械臂。

背景技術

在使用數控機床等設備進行金屬管件加工時，過去通常由人工進行上下料操作，在一些勞動強度大、工作環境差的加工條件下，人工成本會隨之增加，但生產效率卻很低，且容易出現意外事故，危機人員安全，所以出現了機械臂代替人工操作，而現有的機械臂在對一些加工件進行加工時，經常會造成加工件與機械臂金屬件直接接觸，導致出現劃痕，影響加工件外觀效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免現有技術的不足之處，提供車床供料機械臂，從而有效解決現有技術中存在的不足之處。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：車床供料機械臂，包括底座、設置在底座上的機械臂主體與設置在機械臂主體輸出端上的夾具固定盤，所述夾具固定盤上沿環形均勻的設置有三處夾持機構，所述夾持機構通過內部設置的液壓油缸可沿徑向同步滑動的設置在所述夾具固定盤上，所述夾持機構包括滑塊座、固定板以及聚氨酯墊板，所述固定板沿夾具固定盤的軸向與所述滑塊座固定連接，所述聚氨酯墊板插接在所述固定板上；

所述固定板上設置有用于安裝所述聚氨酯墊板的插槽，所述聚氨酯墊板包括與所述插槽配合的插接部以及與連接管的內壁相接觸的夾持部，夾持部設置在所述固定板的外側并且凸出固定板的表面；所述夾持部的截面為弧形；

所述插接部的內側面上設置有卡槽，所述插槽中設置有與所述卡槽相適配的卡珠，卡珠與固定板之間設置有彈簧。

進一步，所述插接部的內側面為弧面。

本實用新型的上述技術方案具有以下有益效果：實用新型在工作的時候，機械臂主體在預先設定的程序下，將夾持機構送至連接管內側，在液壓油缸的驅動下，夾持機構沿徑向向外擴張，聚氨酯墊板與連接管接觸，將連接管鎖緊，進行后續的運輸，采用軟碰硬的方式，避免了連接管的表面被劃傷，保證了產品的質量。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例立體結構示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本實用新型實施例夾持機構平面結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例聚氨酯墊板結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例夾持機構立體結構示意圖(未顯示聚氨酯墊板)。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1-5所示，本實施例所述的車床供料機械臂，包括底座1、設置在底座1上的機械臂主體2與設置在機械臂主體2輸出端上的夾具固定盤3，夾具固定盤3上沿環形均勻的設置有三處夾持機構，夾持機構通過內部設置的液壓油缸可沿徑向同步滑動的設置在夾具固定盤3上，夾持機構包括滑塊座4、固定板5以及聚氨酯墊板6，固定板5沿夾具固定盤3的軸向與滑塊座4固定連接，聚氨酯墊板6插接在固定板5上；固定板5上設置有用于安裝聚氨酯墊板6的插槽，聚氨酯墊板6包括與插槽配合的插接部6a以及與連接管的內壁相接觸的夾持部6b，夾持部6b設置在固定板5的外側并且凸出固定板5的表面；夾持部6b的截面為弧形。

插接部6a的內側面上設置有卡槽6c，插槽中設置有與卡槽6c相適配的卡珠7，卡珠7與固定板5之間設置有彈簧(未示出)，通過插接、卡接相適配的方式對聚氨酯墊板6進行固定，不僅拆裝方便，而且避免了傳統固定方式中螺釘在固定的時候對聚氨酯材質產生的擠壓形變。

插接部6a的內側面為弧面。