[實用新型]一種自動化連續沖壓生產設備

有效

• 申請號: 201720420932.0
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN207057490U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 曹衛家;胡建國
• 申請（專利權）人: 常熟市杜尼電子有限責任公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D35/00;B21D37/10;B23P23/04
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 郭楊

1.一種自動化連續沖壓生產設備，其特征在于包括上料機(1)和位于該上料機(1)下游且依沖壓工位順序設置的若干沖床(2)，沖床(2)上均預置有沖壓模具，還包括設置在所述上料機(1)和相鄰的第一沖床(2)及其后各相鄰沖床(2)之間承擔工件傳遞和翻轉功能的傳輸機械手(3)，所述沖壓模具包括上模和下模，其中上模上設置有磁控吸附裝置，用于將沖壓完畢的工件吸附于上模上，以便傳輸機械手吸附后翻轉進入下一工位，還包括PLC控制器，所述上料機(1)、磁控吸附裝置、沖床(2)和各傳輸機械手(3)均與PLC控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化連續沖壓生產設備，其特征在于所述上料機(1)的出料端和各沖床(2)的進、出料平臺上均設有感應元件，而相應的傳輸機械手(3)上則設有與這些感應元件配合的感應裝置，以便傳輸機械手(3)能夠精確的將工件運送至相應設備的指定位置，并從相應設備的指定位置再精確的將工件移出，各感應元件和感應裝置均與PLC控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化連續沖壓生產設備，其特征在于末端沖床(2)的下游還設有卸料機械手(4)，所述卸料機械手(4)與PLC控制器電連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動化連續沖壓生產設備，其特征在于所述末端沖床(2)的出料平臺上設有感應元件，而卸料機械手(4)上設置有與感應元件配合的感應裝置，用于配合卸料機械手(4)定點抓取工件，所述感應元件和感應裝置均與PLC控制器電連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動化連續沖壓生產設備，其特征在于還包括設置在這些沖床(2)一側的自動攻絲機(5)，該自動攻絲機(5)位于其中兩個相鄰的沖床(2)之間，并且與每個沖床(2)之間均設置有轉移機械手(6)，所述轉移機械手(6)與PLC控制器電連接。

6.根據權利要求5所述的一種自動化連續沖壓生產設備，其特征在于所述自動攻絲機(5)的進、出料口上均設置感應元件，而轉移機械手(6)上設置有與感應元件配合的感應裝置，以便轉移機械手(6)能夠精確的將工件運送至自動攻絲機(5)的指定位置，并從自動攻絲機(5)的指定位置再精確的將工件移出，所述感應元件和感應裝置均與PLC控制器電連接。

7.根據權利要求1或3或5所述的一種自動化連續沖壓生產設備，其特征在于所述傳輸機械手(3)、卸料機械手(4)和轉移機械手(6)均為吸盤式機械手。

8.根據權利要求5所述的一種自動化連續沖壓生產設備，其特征在于所述自動攻絲機(5)設置在活動平臺(7)上，該活動平臺(7)藉由導輪設置在與所述沖床(2)的布置軸線平行的導軌(8)上，并且所述導軌(8)上設有導輪鎖止機構用于固定所述活動平臺(7)。