[實用新型]雙向定位裝置及自動化設備

有效

• 申請號: 201720420719.X
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206702725U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 饒橋兵;賀洋林
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25B11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢翔宇

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是涉及一種雙向定位裝置及自動化設備。

背景技術

目前，傳統的雙向定位機構由兩套獨立的傳動機實現，機構較為繁瑣，同步性難以保證，故障點相對較多，使用維護成本相對較高。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種雙向定位裝置，以解決現有技術中存在的兩個傳動機導致的同步困難，且故障點多的技術問題。

本實用新型的另一個目的在于提供一種具有上述雙向定位裝置的自動化設備，以解決現有技術中存在的兩個傳動機導致的同步困難，且故障點多的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案；

本實用新型第一方面提供的雙向定位裝置，包括基座、驅動裝置、安裝板和連桿；

所述驅動裝置安裝在所述基座上，并與所述安裝板相連接；

四個所述連桿均布在所述安裝板上，所述連桿的一端與所述安裝板相鉸接，另一端分別與凸輪軸承連接。

本實用新型第一方面提供的雙向定位裝置，驅動裝置安裝在基座上，并與安裝板相連接，四個連桿均布在安裝板上，連桿的一端與安裝板相鉸接，另一端分別與凸輪軸承連接，驅動裝置驅動安裝板逆時針轉動時，四個連桿上的凸輪軸承在工位平臺上打開工位，進行接料，當驅動裝置驅動安裝板逆時針轉動時，在連桿的傳動下，凸輪軸承同步運動向中間靠攏，實現定位，保證了定位的同步性，用一個驅動裝置，結構簡單，降低了成本。

在上述技術方案中，進一步的，所述安裝板呈圓形，每一所述連桿分別設置在靠近圓形所述安裝板的邊緣處。

在該技術方案中，方便驅動裝置驅動安裝板轉動，同時，也使連桿在隨其轉動時更加順暢。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述安裝板上設置有多個等間距設置的通孔。

在該技術方案中，通孔的設置對部件起到了散熱的作用。

在上述任一技術方案中，進一步的，每一所述連桿與所述安裝板分別通過銷軸相轉動連接。

在該技術方案中，連桿通過銷軸與安裝板連接，使其在安裝板上安裝更加簡單，結構簡單，易于操作。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述連桿與所述凸輪軸承連接的一端的端面呈圓弧形，并與所述凸輪軸承的形狀相匹配。

在該技術方案中，這樣的設計使其在與物料平臺相配合時不會發生干涉。

在上述任一技術方案中，進一步的，四個所述銷軸的依次連線構成正方形。

在該技術方案中，這樣的設計使相鄰兩個連桿之間的距離均相等，在移動時更加平穩。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述驅動裝置為回轉氣缸或伺服電機。

本實用新型的第二方面提供了一種自動化設備，包括上述任一技術方案所述的雙向定位裝置。

本實用新型第二方面提供的自動化設備，設置有第一方面提供的雙向定位裝置，因此具有第一方面設置的定位裝置的全部有益效果，在此就不一一贅述。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述基座設置在所述機架的底部，所述機架的頂部平臺上設置有與凸輪軸承相配合的凹槽。

進一步的，所述凹槽為U型槽。

在該技術方案中，四個凸輪軸承分別能夠在U型槽內移動，當驅動裝置驅動安裝板逆時針轉動時，在連桿的傳動下，四個凸輪軸承沿著U型槽導向向外移動，從而打開工位，準備接料，物料放置后，驅動裝置順時針轉動旋轉，在連桿的傳動下，四個凸輪軸承沿著U型槽同步向中間靠攏，實現對中定位功能。

采用上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型提供的雙向定位裝置，驅動裝置安裝在基座上，并與安裝板相連接，四個連桿均布在安裝板上，連桿的一端與安裝板相鉸接，另一端分別與凸輪軸承連接，驅動裝置驅動安裝板逆時針轉動時，四個連桿上的凸輪軸承在工位平臺上打開工位，進行接料，當驅動裝置驅動安裝板逆時針轉動時，在連桿的傳動下，凸輪軸承同步運動向中間靠攏，實現定位，保證了定位的同步性，用一個驅動裝置，結構簡單，降低了成本。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。