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[實用新型]一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面有效

專利信息
申請號: 201720420409.8 申請日: 2017-04-20
公開(公告)號: CN207236729U 公開(公告)日: 2018-04-17
發明(設計)人: 張慶華;楊士鵬;李峰亮;張衛;李晗 申請(專利權)人: 洛陽圣瑞智能機器人有限公司
主分類號: A47L1/02 分類號: A47L1/02
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 471000 河南省洛陽市高*** 國省代碼: 河南;41
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 吸附 玻璃 機器人 從動
【權利要求書】:

1.一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面,包括從動面機體(1),其特征在于:所述從動面機體(1)的上端面為擦拭表面(1.1),所述擦拭表面(1.1)上沿水平向右的方向開設有多個容納槽(1.3),所述容納槽(1.3)的內腔上端沿水平向右設有多個定位凹口(1.2),且容納槽(1.3)的內腔下端設有與定位凹口(1.2)對應的插孔,所述容納槽(1.3)內安裝有擦拭器(2);

所述擦拭器(2)包括海綿體(2.1)和中間軸(2.2),且海綿體(2.1)套接在中間軸(2.2)上,所述海綿體(2.1)上設有與中間軸(2.2)對應的中間軸定位處(1.5),且中間軸(2.2)的一端插接在插孔內,另一端卡接在對應的定位凹口(1.2)內,所述海綿體(2.1)卡在容納槽(1.3)內,所述容納槽(1.3)內設有清洗液(8),且擦拭表面(1.1)抵在被擦拭物(7)上。

2.根據權利要求1所述的一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面,其特征在于:相鄰兩個所述海綿體(2.1)之間設有隔板(1.6),且隔板(1.6)的后端固定在容納槽(1.3)的底部。

3.根據權利要求1所述的一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面,其特征在于:所述擦拭表面(1.1)上安裝有一個或者一個以上磁性元件(3)。

4.根據權利要求1所述的一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面,其特征在于:所述容納槽(1.3)內更設置有數個勒片(1.4),而勒片(1.4)之間形成有至少一個通道。

5.根據權利要求1所述的一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面,其特征在于:所述海綿體(2.1)為圓柱形。

6.根據權利要求1所述的一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面,其特征在于:所述擦拭表面(1.1)上更包含有一個或一個以上的控制間隔輪(4)。

7.根據權利要求1所述的一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面,其特征在于:所述擦拭表面(1.1)上更包含有一個或一個以上的惰輪(6)。

8.根據權利要求1所述的一種磁吸附式擦玻璃機器人從動面,其特征在于:所述擦拭表面(1.1)上更包含有一個或一個以上的刮片(5),且刮片(5)設置于擦拭表面(1.1)的邊緣處。

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