[實用新型]一種新型點膠裝配組合機有效
| 申請號： | 201720420285.3 | 申請日： | 2017-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN206869423U | 公開（公告）日： | 2018-01-12 |
| 發明（設計）人： | 王凱;萬道德;何寶東;鞏合具 | 申請（專利權）人： | 北京正木激光設備有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/04 | 分類號： | B23P19/04;B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 北京冠和權律師事務所11399 | 代理人： | 朱健,陳國軍 |
| 地址： | 101149 北京市通州區中關村科技園通*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 裝配 組合 | ||
1.一種新型點膠裝配組合機，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)上設置有內置有傳感器(14)的旋轉盤(2)，所述旋轉盤(2)上設置有四個方位的冶具(3)，所述旋轉盤(2)四周、每個方位對應位置的工作臺(1)上設置有：
上料工位(4)，用于人工上料；
點膠工位(5)，包括點膠三軸機械手(8)，用于產品點膠；
裝配工位(6)，用于點膠工位(5)完成后進行裝配；
壓合下料工位(7)，包括壓合工位(9)以及卸料機械手(10)，用于裝配后產品的壓合以及卸料。
2.根據權利要求1所述的一種新型點膠裝配組合機，其特征在于：所述每個方位的冶具(3)均設置有兩個。
3.根據權利要求1所述的一種新型點膠裝配組合機，其特征在于：所述裝配工位(6)包括：儲料盤(11)，用于儲存所需要裝配的物品；
裝配三軸機械手(12)，用于將儲料盤(11)內的物品裝配至旋轉盤(2)的冶具(3)上；
設置在裝配三軸機械手(12)上的真空傳感器(13)，用于檢測裝配三軸機械手(12)是否成功取到物品。
4.根據權利要求3所述的一種新型點膠裝配組合機，其特征在于：所述裝配三軸機械手(12)上設置有CCD。
5.根據權利要求3所述的一種新型點膠裝配組合機，其特征在于：所述點膠工位(5)、裝配工位(6)和壓合下料工位(7)內的機械設備均受PLC控制。
6.根據權利要求1所述的一種新型點膠裝配組合機，其特征在于：所述壓合下料工位(7)遠離工作臺一側設置有流水線。
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