[實用新型]一種帶有活動支撐架的軟鏡手術輔助機器人有效
| 申請號： | 201720419969.1 | 申請日： | 2017-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN207605009U | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發明（設計）人： | 李立志 | 申請（專利權）人： | 廣州泰晶智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B17/00;A61B90/50 |
| 代理公司： | 廣州中瀚專利商標事務所 44239 | 代理人： | 蓋軍 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市高新技*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 軟鏡 活動支撐架 手術輔助機器人 導向管 桿體 機器人 本實用新型 狀態時 支撐 影響機器人 準確度 夾持部件 手術操作 手術輔助 支撐部件 縮回 非手術 移動 夾持 軟體 伸入 增設 補充 | ||
【權利要求書】：
1.一種帶有活動支撐架的軟鏡手術輔助機器人，包括機器人，所述機器人設有用于夾持軟鏡的夾持部件，其特征在于所述機器人設有活動支撐架，所述活動支撐架包括導向管及一端伸入至導向管內的桿體，所述桿體能夠相對導向管移動；所述桿體上設有用于支撐軟鏡前端軟體部分的支撐部件。
2.根據權利要求1所述的帶有活動支撐架的軟鏡手術輔助機器人，其特征在于所述支撐部件有一個或多個，支撐部件設有供桿體穿過的通孔，以使支撐部件能夠沿桿體滑動。
3.根據權利要求1所述的帶有活動支撐架的軟鏡手術輔助機器人，其特征在于所述支撐部件的頂端設有與軟鏡前端軟體部分適配的凹槽。
4.根據權利要求3所述的帶有活動支撐架的軟鏡手術輔助機器人，其特征在于所述支撐部件在凹槽的旁側設有用于防止軟鏡前端軟體部分自凹槽處脫離的卡扣。
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