[實(shí)用新型]一種PCB電路板在線檢測(cè)分揀設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720419620.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN206747057U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳力;高天奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211
• 代理人: 李成運(yùn)

1.一種PCB電路板在線檢測(cè)分揀設(shè)備，其特征在于：包括連接于PCB電路板生產(chǎn)線的自動(dòng)檢測(cè)分揀裝置，還包括與自動(dòng)檢測(cè)分揀裝置通信連接的上位機(jī)；所述的自動(dòng)檢測(cè)分揀裝置包括總控制器、第一傳感器、第二傳感器、開關(guān)、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器、電磁換向閥和圖像采集裝置，所述第一傳感器、第二傳感器、開關(guān)、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器、電磁換向閥和圖像采集裝置均與總控制器連接，所述圖像采集裝置還與上位機(jī)連接；

所述自動(dòng)檢測(cè)分揀裝置還包括至少4個(gè)工作站，每個(gè)工作站之間設(shè)有機(jī)械臂，每個(gè)工作站通過機(jī)械臂傳動(dòng)連接，機(jī)械臂與所述伺服驅(qū)動(dòng)器控制連接；所述的第一傳感器設(shè)置在第一工作站；所述的第二傳感器和圖像傳感裝置均設(shè)置在第二工作站，第三工作站和第四工作站均與第二工作站連接，第四工作站與第一工作站循環(huán)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB電路板在線檢測(cè)分揀設(shè)備，其特征在于：所述的第一傳感器和第二傳感器均為激光傳感器或者視覺傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB電路板在線檢測(cè)分揀設(shè)備，其特征在于：所述的總控制器為PLC總控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB電路板在線檢測(cè)分揀設(shè)備，其特征在于：所述的圖像采集裝置包括相機(jī)、光源、光源控制器，所述的相機(jī)、光源均與光源控制器連接，所述的光源控制器與總控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB電路板在線檢測(cè)分揀設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)檢測(cè)分揀裝置還包括電源，所述電源主要由三相交流電源、變頻器和交流電機(jī)組成，所述三相交流電源、變頻器和交流電機(jī)依次連接，所述變頻器與總控制器通信連接，所述電源為本裝置供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB電路板在線檢測(cè)分揀設(shè)備，其特征在于：所述第一工作站為電路板上料站，第二工作站為電路板上料檢測(cè)站，第三工作站為電路板成品站，第四工作站為電路板缺料回收站。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB電路板在線檢測(cè)分揀設(shè)備，其特征在于：所述的機(jī)械臂包括伺服電機(jī)、機(jī)械手和滾珠絲杠，伺服電機(jī)通過滾珠絲杠與機(jī)械手連接，機(jī)械手上還設(shè)置有氣缸和吸盤，伺服電機(jī)還與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，氣缸和吸盤還與電磁換向閥連接。