[實用新型]一種水面橫向穩定裝置

有效

• 申請號: 201720419613.8
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206766297U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 陳啟春;洪盛榮;陳仁亮
• 申請（專利權）人: 四川東方水利裝備工程股份有限公司
• 主分類號: B63B39/06
• 分類號: B63B39/06
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 孫杰,錢成岑

技術領域

本實用新型涉及一種水面橫向穩定裝置，屬于水面平衡領域。

背景技術

本發明涉及一種水上清污機器人橫向穩定裝置，特別涉及一種提高水上清污機器人橫向穩定性、橫向抗傾覆能力的穩定裝置，應用于江河、湖泊、近海、水電站、水庫等水面污物打撈的清污機器人或清污船上。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種水面橫向穩定裝置，保證船體等浮體在水面的橫向穩定性、提高浮體橫向抗傾覆能力。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型的一種水面橫向穩定裝置，包括主浮體、平衡浮體、連接臂及轉向機構；平衡浮體一側呈錐狀并迎向水流；連接臂的兩端分別與主浮體及平衡浮體鉸接；轉向機構包括第一轉向機構和第二轉向機構，第一轉向機構控制平衡浮體橫向于水流移動并超出主浮體外，第二轉向機構控制平衡浮體的錐狀側始終迎向水流。該結構能夠利用平衡浮體的橫向移動，并橫向伸出主浮體外，以增加主浮體在水面的穩定性，此外，該平衡浮體可以采用梭形結構，使其錐狀側始終迎向水流，進而減小水阻。

進一步，第一轉向機構設于主浮體上并用于控制連接臂的轉動動作，第二轉向機構設于連接臂上設有并用于控制連接臂與平衡浮體的轉動。該結構的轉動機構可獨立轉動，其轉向機構可通過電機等驅動機構控制，實現對第一轉動機構和第二轉動機構的轉動控制。

進一步，所述第一轉向機構包括第一轉動臂、第一伸縮桿、第一桿座、及第一轉動座；連接臂鉸接到第一轉動座上，第一轉動座固定于主浮體上，第一伸縮桿通過第一桿座連接到主浮體上，第一轉動臂與連接臂固定，第一伸縮桿通過第一轉動臂控制連接臂的轉動。該結構通過轉動臂的設計，使其轉動由力臂控制，增加控制力臂，減少轉動控制難度，適用于大型水面浮體的平衡控制。

進一步，所述第二轉向機構包括第二桿座、第二轉動臂、及第二伸縮桿，第二轉動臂一端與平衡浮體固定連接、另一端與第二伸縮桿鉸接，第二伸縮桿通過第二桿座與連接臂活動連接。

進一步，所述轉向機構分別包括伸縮桿及轉動臂，伸縮桿的一端與連接臂或主浮體鉸接、另一端與轉動臂鉸接，轉動臂與平衡浮體或連接臂相對固定，伸縮桿通過轉動臂控制連接臂或平衡浮體的轉動。該結構通過轉動臂的設計，延長控制力臂，降低轉動控制難度，降低轉動機構的使用要求。

進一步，在主浮體四周設有多個平衡浮體，各平衡浮體分別通過一個連接臂連接到主浮體上，且各平衡浮體分別對應有一轉向機構。

進一步，所述平衡浮體呈梭形；連接臂相對于主浮體或平衡浮體的轉動角度為0-90度。

進一步，還包括限位機構，限位機構包括分別第一限位座、第二限位座及限位桿，第一限位座及第二限位座分別固定在任意兩個相鄰的連接臂上，限位桿一端與第一限位座鉸接、另一端與第二限位座通過限位槽連接，限位桿可相對于第二限位座轉動和滑動；當一個連接臂收攏時，該連接臂通過限位桿支撐其另一連接臂使其無法收攏。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、通過本發明水上清污機器人橫向穩定裝置能很大程度的提高水面智能清污機器人或清污船的橫向穩定性、橫向抗傾覆能力，以便水面智能清污機器人或清污船安全運行；

2、利用平衡浮箱的浮力與重力關系巧妙的提高清污機器人或清污船的穩定性、抗傾覆能力；通過二組轉向機構實現平衡浮箱在0-90度的角度范圍內的轉動控制。

附圖說明

圖1是展開狀態下的水面橫向穩定裝置的結構圖；

圖2是左側卸料或靠岸時的水面橫向穩定裝置的結構圖；

圖3是右側卸料或靠岸時的水面橫向穩定裝置的結構圖；

圖4是第二轉向機構結構圖；

圖5是第一轉向機構結構圖。

圖中標記：1-主浮體，2-平衡浮體，3-連接臂，4-第一轉向機構，41-第一桿座，42-第一轉動座，43-第一驅動器，44-第一伸縮桿， 45-第一轉動臂，5-第二轉向機構， 51-第二桿座，52-第二驅動器，53-第二伸縮桿，54-第二轉動臂，6-限位機構， 61-第一限位座，62-限位桿，63-第二限位座，64-限位槽。

具體實施方式

如圖1-5所示，本實用新型的一種水面橫向穩定裝置，包括主浮體1、平衡浮體2、連接臂3、限位機構6及轉向機構；轉向機構包括第一轉向機構4和第二轉向機構5。第一轉向機構4設于主浮體1上并用于控制連接臂3的轉動動作，第二轉向機構5設于連接臂3上設有并用于控制連接臂3與平衡浮體2的轉動。