[實用新型]一種雙目圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201720419327.1
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206717914U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 陳煒峰;景元;毛偉民;劉曉坎
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B25J19/04
• 分類號: B25J19/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種雙目圖像采集裝置。

背景技術

近年來，隨著計算機信息技術和自動控制技術的不斷發展，出現了不少能夠代替人們進行各種繁重工作的機器人。而對任何一類機器人來說，相比其他獲取外界信息的途徑，視覺無疑是提供信息最多、最直接的方式。模擬人眼進行雙目圖像采集的裝置能夠為機器人提供外界環境的三維信息，這是十分有用的，因此雙目圖像的采集意義重大。在實際應用中，那些已經調試并且固定好了的雙目圖像采集裝置只能用于特定的場景，缺乏一定通用性，在面對多變的環境和各種不確定因素時很容易失去作用。對于這一問題，讓雙目圖像采集裝置能夠根據實際情況實時對雙目相機進行調整是很有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供了一種雙目圖像采集裝置，雙目相機位置、角度可實時調整。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種雙目圖像采集裝置，其特征是，包括截面為矩形的立桿，立桿的其中一個側面上鋪設有齒條，在立桿上套設有平臺，平臺的底部安裝有步進電機，步進電機的輸出軸位于立桿上設有齒條的側面那一側，在步進電機的輸出軸上匹配套設有第一齒輪，此第一齒輪與齒條相嚙合以驅動平臺沿立桿上下移動；

平臺上面水平放置有兩個相對的橫板，橫板一端設有水平的第二齒輪，另一端側面開設有用于安裝攝像頭的凹槽，兩個橫板上位于端部的第二齒輪相嚙合，第二齒輪的平面中心處穿設有中軸，其中一個第二齒輪的中軸與設于其下方的第一舵機的輸出軸連接；另一個第二齒輪的中軸容置在平臺上面與中軸匹配的圓孔中；

兩個橫板的凹槽內均內嵌安裝有矩形支板，以支板上面對凹槽的側面作為支板的背面，支板的正面安裝有攝像頭，在支板的背面設有半齒輪，在半齒輪的側邊設有第二舵機，第二舵機的輸出軸上匹配套設有第三齒輪，第三齒輪與半齒輪相嚙合以驅動支板繞半齒輪軸線進行轉動。

進一步的，支板上設有上下平行的兩道滑槽，攝像頭的背部設有與上下滑槽位置匹配的滑桿，滑桿嵌于滑槽內。

進一步的，立桿的底部還套設有底座。

進一步的，底座包括位于底部的圓形托底及立于托底上的套管，套管與托底的連接處沿圓周設有多個加強筋，立桿的底部套設于套管內。

進一步的，平臺上背對立桿上帶齒條一面的側面上設有固定旋鈕孔，固定旋鈕孔從平臺側邊穿透平臺至立桿帶齒條一面的對面，固定旋鈕孔內部設有內螺紋，通過與固定旋鈕孔螺紋配合的固定旋鈕實現鎖止。

進一步的，攝像頭模組采用CMOS感光元件，帶有USB2.0接口輸出，且左右兩個攝像頭參數完全一致。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型調節雙目攝像頭的高度、視角以及俯仰角。本實用新型結構簡單，操作方便，易推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型整體的結構示意圖；

圖2為本實用新型平臺與立桿的連接結構示意圖；

圖3為本實用新型橫板的結構示意圖；

圖4為本實用新型支板與攝像頭的連接結構示意圖。

附圖標記：1、立桿；2、底座；3、步進電機；4、第一齒輪；5、平臺；6、固定旋鈕；7、固定旋鈕孔；8、橫板；9、第一舵機；10、中軸；11、第二齒輪；12、凹槽；13、立板；14、滑槽；15、半齒輪；16、攝像頭；17、第三齒輪；18、第二舵機；19、滑桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

在本實用新型專利的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型專利和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型專利的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型專利的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型專利中的具體含義。