[實用新型]一種應用于多工位沖壓模具的模內機械手裝置

有效

• 申請號: 201720418972.1
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206824549U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 曹衛家;胡建國
• 申請（專利權）人: 常熟市杜尼電子有限責任公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 郭楊

技術領域

本實用新型涉及多工位沖壓模模具技術領域，具體涉及一種應用于多工位沖壓模具的模內機械手裝置。

背景技術

沖壓生產工藝因其無切屑而成形備受企業青睞，各種沖壓企業大量使用沖床加工生產產品，早期使用的沖床結構簡單，成本低廉，需要工作人員來進行取放工件，但由于工作人員疏忽或者疲勞導致沖壓傷手等的人身事故時有發生，在現有沖壓模具中應用模內機械手不僅可以提高生產的自動化水平和勞動生產率，而且可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產，可以大大增加企業效益，因此得到越來越廣泛的使用。

現有的模內機械手只能針對于一個工位進行取放工件，而隨著生產的需求，現有的沖壓模具都包含多個工位，因此需要一種能夠適應多個工位的模內機械手來提高整體的沖壓效率。

發明內容

本實用新型針對現有技術中的上述缺點進行改進，提供一種應用于多工位沖壓模具的模內機械手裝置，通過多個模內機械手配合來完成在多工位沖壓模具中的自動取放工件工作，提高自動化程度，從而提高了生產效率。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種應用于多工位沖壓模具的模內機械手裝置，包括底板，所述底板上設置有一水平軌道，所述水平軌道上設置有一滑動機構，所述滑動機構包括一箱體及一可在所述水平軌道上水平滑動的滑臺，其中，所述箱體包括與所述水平軌道平行的兩塊側板及設置于所述側板上方的上板，所述側板上設置有垂直軌道，所述滑臺可在所述垂直軌道上上下滑動，所述滑臺還與一水平電機和一垂直電機相連，其中，所述水平電機用于驅動所述滑臺在水平軌道上滑動，所述垂直電機用于驅動所述滑臺在垂直軌道上滑動，同時，所述滑臺兩側伸出所述箱體，兩側的伸出部分分別連接有一機械手臂固定板，所述機械手臂固定板連接有一橫桿，所述橫桿上設置有若干根機械手手臂，所述機械手手臂上前端設置有吸附裝置以用于吸附工件。

進一步的，所述水平電機安裝于所述滑臺的側面，所述垂直電機安裝于所述上板上。

進一步的，所述滑臺上兩側分別設置有手臂壓塊，通過所述手臂壓塊將所述機械手臂固定板固定于所述滑臺上。

進一步的，所述滑臺與所述水平軌道和垂直軌道之間均設置有導軌墊塊。

進一步的，還包括接近開關傳感器，所述接近開關傳感器設置于所述上板上或設置于所述滑臺上。

進一步的，所述吸附裝置為氣動吸盤或磁吸附裝置。

進一步的，所述機械手手臂至少包括4根。

進一步的，所述機械手手臂分為前段和后段，所述前段上設置有吸附裝置，同時，在所述連接處設置有一旋轉電機，所述旋轉電機用于驅動所述機械手手臂前段進行360°旋轉。

進一步的，所述機械手手臂上設置有對位裝置，所述對位裝置用于判斷所述機械手手臂是否到達所需要的位置。

本實用新型與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

改變了現有技術中模內機械手只能針對一個工位進行取放件的缺點，通過多機械手的配合，使工作效率大大提升，同時，每個機械手手臂還能進行自我旋轉，使該機械手手臂既可以吸附位于機械手手臂上方的工件同時也可以吸附位于機械手手臂下方的工件，增加了該機械手裝置的適應性，從而當應用于新的沖壓模具時不需要去更換機械手裝置，從而減小了成本。

附圖說明

圖1為所述模內機械手裝置的頂視圖；

圖2為所述模內機械手裝置的正視圖；

附圖標記：1-滑臺，2-機械手臂固定板，3-橫桿，4-機械手手臂，5-吸附裝置，6-水平電機，7-垂直電機，8-上板，9-底板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。