[實(shí)用新型]一種軟鏡撥盤控制機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720418898.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN207462049U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李立志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州泰晶智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/307
• 分類號(hào): A61B1/307;A61B1/00
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標(biāo)事務(wù)所 44239
• 代理人: 蓋軍

本實(shí)用新型的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便省力、可精確夾持、適配強(qiáng)的軟鏡撥盤控制機(jī)構(gòu)，可以安裝于輔助機(jī)器人中，用于對(duì)軟鏡的撥盤動(dòng)作的控制。本實(shí)用新型的軟鏡撥盤控制機(jī)構(gòu)包括撥盤電機(jī)，撥盤電機(jī)的電機(jī)軸固定連接有一連接板，所述連接板在偏離于電機(jī)軸的位置設(shè)有用于夾持軟鏡撥盤的夾持部；所述連接板垂直于撥盤電機(jī)的電機(jī)軸，所述夾持部由立柱及設(shè)于立柱頂端的適配連接件構(gòu)成，所述連接板設(shè)有安裝孔，所述立柱穿過安裝孔，且立柱的底端設(shè)有截面大于安裝孔截面的防脫部；所述立柱在連接板的上方處套有彈簧，彈簧的底端與連接板相抵，彈簧的頂端與適配連接件相抵。本實(shí)用新型的軟鏡撥盤控制機(jī)構(gòu)能夠保證對(duì)軟鏡撥盤控制的可靠性，控制更加方便，通用性更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種用于控制輸尿管軟鏡等的軟鏡撥盤控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

輸尿管軟鏡是一項(xiàng)新興的腔鏡技術(shù)，是泌尿外科專用的高科技診治設(shè)備，擁有先進(jìn)的光學(xué)傳輸系統(tǒng)、數(shù)字成像系統(tǒng)，配備全套的碎石取石設(shè)備，設(shè)備昂貴，操作技術(shù)要求高，必須由技術(shù)熟練的高級(jí)專家才能為患者實(shí)施手術(shù)。輸尿管軟鏡鏡體纖細(xì)柔軟，對(duì)輸尿管、腎盂粘膜無損傷，鏡體末端可上下彎曲，有利于更方便地觀察和處理腎盂、腎盞結(jié)石，尤其是在處理硬鏡無法觀察和處理的腎盞結(jié)石時(shí)更顯優(yōu)勢(shì)。

但在做輸尿管軟鏡手術(shù)時(shí)，為安全進(jìn)鏡，尋找腎盞口，特別是行腎臟結(jié)石手術(shù)時(shí)，需要依靠X光照射定位，手術(shù)醫(yī)師受到放射線輻射量較大。為減少醫(yī)師受到的放射線輻射，實(shí)現(xiàn)軟鏡準(zhǔn)確、穩(wěn)定定位，避免醫(yī)師長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)疲勞而造成手顫動(dòng)，有技術(shù)人員設(shè)計(jì)了用于軟鏡手術(shù)的輔助機(jī)械手（具體見專利號(hào)為201310342739.6），其利用可以升降、伸縮、轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助機(jī)械手來控制軟鏡進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)。但是，上述輔助機(jī)械手中，軟鏡撥盤控制機(jī)構(gòu)存在如下缺點(diǎn)：

1、軟鏡撥盤夾持不穩(wěn)，容易脫落。其軟鏡撥盤控制機(jī)構(gòu)采用電機(jī)轉(zhuǎn)軸頂端的固定卡直接與軟鏡撥盤固定連接的方式來構(gòu)成軟鏡撥盤控制機(jī)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)是兩個(gè)剛性部件構(gòu)成，容易因?yàn)閾鼙P和固定卡的不同軸運(yùn)動(dòng)而使撥盤脫落。

2、不能適配不同型號(hào)的軟鏡撥盤。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便省力、精確的軟鏡撥盤控制機(jī)構(gòu)，可以安裝于軟鏡輔助機(jī)器人中，用于對(duì)軟鏡的撥盤動(dòng)作的控制。

本實(shí)用新型的軟鏡撥盤控制機(jī)構(gòu)包括撥盤電機(jī)，關(guān)鍵在于所述撥盤電機(jī)的電機(jī)軸固定連接有一連接板，所述連接板在偏離于電機(jī)軸的位置設(shè)有用于夾持軟鏡撥盤的夾持部；所述連接板垂直于撥盤電機(jī)的電機(jī)軸，所述夾持部由立柱及設(shè)于立柱頂端的適配連接件構(gòu)成，所述連接板設(shè)有安裝孔，所述立柱穿過安裝孔，且立柱的底端設(shè)有截面大于安裝孔截面的防脫部；所述立柱在連接板的上方處套有彈簧，彈簧的底端與連接板相抵，彈簧的頂端與適配連接件相抵。使用時(shí)，只要將軟鏡撥盤與適配連接件連接即可實(shí)現(xiàn)由撥盤電機(jī)帶動(dòng)軟鏡撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。由于在連接板與適配連接件之間設(shè)置了彈簧，該彈簧的彈力可以向上頂托適配連接件，保證適配連接件部分始終與軟鏡撥盤相抵，進(jìn)而保證適配連接件能夠始終驅(qū)動(dòng)軟鏡撥盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述適配連接件通過螺釘安裝于立柱上。在軟鏡更換為其他規(guī)格的軟鏡時(shí)，可以針對(duì)所更換的軟鏡來更換對(duì)應(yīng)的適配連接件，從而保證了軟鏡撥盤控制的精確性。

進(jìn)一步地，所述適配連接件為所述適配連接件為單端封閉的槽體，所述槽體的輪廓與待固定軟鏡的撥盤輪廓相符，采用上述槽體來固定軟鏡撥盤，安裝時(shí)只需要將軟鏡撥盤對(duì)準(zhǔn)槽體并向下壓入槽體即可，更加方便，更為重要的是，槽體的封閉端可以與軟鏡撥盤的端部相抵，對(duì)軟鏡撥盤形成軸向方向的限位，使得軟鏡撥盤的位置可控，從而保證軟鏡撥盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與撥盤電機(jī)的軸心在同一條直線上。

本實(shí)用新型針對(duì)原有軟鏡撥盤控制機(jī)構(gòu)做了調(diào)整，能夠保證對(duì)軟鏡撥盤控制的可靠性、精確性，控制更加方便，通用性更好。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的軟鏡撥盤控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。