[實(shí)用新型]一種軟鏡夾持器及其在軟鏡手術(shù)輔助機(jī)器人上的安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720418896.4
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN207462146U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李立志
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州泰晶智能科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標(biāo)事務(wù)所 44239
• 代理人: 蓋軍

本實(shí)用新型的目的是提出一種固定方便、通用性好的軟鏡夾持器及其在軟鏡手術(shù)輔助機(jī)器人上的安裝結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的軟鏡夾持器包括本體和與本體配合連接的夾持蓋，以用于將軟鏡夾持于夾持蓋與本體之間；關(guān)鍵在于所述本體設(shè)有貫通的螺孔，所述螺孔內(nèi)安裝有中空螺栓；所述中空螺栓沿其軸向貫通設(shè)有條形孔，所述條形孔內(nèi)安裝有調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓的螺帽的直徑大于條形孔的寬度。本實(shí)用新型的軟鏡夾持器在軟鏡手術(shù)輔助機(jī)器人上的安裝結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人和上述的軟鏡夾持器，關(guān)鍵在于所述機(jī)器人設(shè)有軟鏡夾持器固定板，軟鏡夾持器固定板上設(shè)有安裝螺孔，所述軟鏡夾持器的調(diào)整螺栓穿過所述中空螺栓并旋入安裝螺孔內(nèi)，從而將本體固定于軟鏡夾持器固定板上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種軟鏡手術(shù)輔助機(jī)器人的部件。

背景技術(shù)

專利號為201320482031.6的實(shí)用新型專利公開了一種軟鏡手術(shù)輔助機(jī)械手系統(tǒng)，其采用如下結(jié)構(gòu)的軟鏡夾持器來夾持、固定軟鏡，該軟鏡夾持器包括軟鏡夾持器本體、軟鏡夾持移動塊、軟鏡撥盤固定卡、第一調(diào)整螺釘及第二調(diào)整螺釘；其中，軟鏡撥盤維驅(qū)動電機(jī)穿過軟鏡夾持器本體并固定在軟鏡夾持器本體上，軟鏡撥盤維驅(qū)動電機(jī)的軸與軟鏡撥盤固定卡轉(zhuǎn)動連接，軟鏡夾持移動塊設(shè)有第一調(diào)整螺釘，軟鏡撥盤固定卡上設(shè)有第二調(diào)整螺釘。

上述軟鏡夾持器依靠第一調(diào)整螺釘和夾持移動塊來固定軟鏡，在操作時需要擰緊第一調(diào)整螺釘，不僅固定很不方便，而且容易因第一調(diào)整螺釘松弛而導(dǎo)致軟鏡晃動；更為重要的是，該軟鏡夾持器的本體上設(shè)有螺栓孔，直接利用螺栓將本體與機(jī)械手固定連接，而無法調(diào)整本體相對于機(jī)械手的位置和角度，這樣在使用不同型號的軟鏡時，因為不同型號的軟鏡在結(jié)構(gòu)上具有細(xì)微差別，因此該固定方式必然存在軟鏡固定位置不準(zhǔn)確、精度不高的問題。更進(jìn)一步地說，在手術(shù)過程中，夾持器需要多次快速便捷地安裝和拆卸軟鏡，上述軟鏡夾持器不僅無法適配不同型號的軟鏡，而且也無法快速便捷地安裝和拆卸軟鏡。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種軟鏡夾持器及其在軟鏡手術(shù)輔助機(jī)器人上的安裝結(jié)構(gòu)，該軟鏡夾持器及其安裝結(jié)構(gòu)不僅可以很方便地固定軟鏡，還能夠根據(jù)軟鏡的型號等來調(diào)整其位置和角度，因此具有很好的通用性。

本實(shí)用新型的軟鏡夾持器包括本體和與本體配合連接的夾持蓋，以用于將軟鏡夾持于夾持蓋與本體之間；關(guān)鍵在于所述本體設(shè)有貫通的螺孔，所述螺孔內(nèi)安裝有中空螺栓；所述中空螺栓沿其軸向貫通設(shè)有條形孔，所述條形孔內(nèi)安裝有調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓的螺帽的直徑大于條形孔的寬度。

本實(shí)用新型的軟鏡夾持器在軟鏡手術(shù)輔助機(jī)器人上的安裝結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人和上述的軟鏡夾持器，關(guān)鍵在于所述機(jī)器人設(shè)有軟鏡夾持器固定板，軟鏡夾持器固定板上設(shè)有安裝螺孔，所述軟鏡夾持器的調(diào)整螺栓穿過所述中空螺栓并旋入安裝螺孔內(nèi)，從而將本體固定于軟鏡夾持器固定板上。

本實(shí)用新型的軟鏡夾持固定及調(diào)整原理如下：

首先翻開夾持蓋，將軟鏡放置于夾持蓋與本體之間，然后扣合夾持蓋，將夾持蓋與本體固定，從而將軟鏡固定于夾持蓋與本體之間。

將軟鏡夾持器安裝到軟鏡手術(shù)輔助機(jī)器人上的步驟如下：

首先根據(jù)所選用的軟鏡及實(shí)際的需要來調(diào)整中空螺栓相對于本體的角度，使得中空螺栓的條形孔的方向朝向于預(yù)定的方向；然后再將調(diào)整螺栓穿過本體（即中空螺栓的條形孔），用手握住本體，來微調(diào)本體相對于機(jī)器人的位置，待本體的位置調(diào)整完畢后，將調(diào)整螺栓旋入機(jī)器人的安裝螺孔內(nèi)，從而將軟鏡夾持器與機(jī)器人固定連接。

由于中空螺栓的角度可調(diào)以及調(diào)整螺栓相對于中空螺栓的位置可調(diào)，因此可以相對于機(jī)器人來從多個角度調(diào)整本體的位置，在不更換軟鏡夾持器的前提下，滿足多種軟鏡的調(diào)整需要，保證軟鏡的安裝位置和角度符合預(yù)期，提高了軟鏡夾持器的通用性。

進(jìn)一步地，為避免軟鏡在夾持蓋與本體之間晃動，所述夾持蓋的底面與本體的頂面設(shè)有用于限位軟鏡的凹部，通過該凹部可以對軟鏡進(jìn)行限位，提高軟鏡的穩(wěn)定度。