[實用新型]一種用于遠程控制醫療器械的控制系統

有效

• 申請號: 201720418890.7
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206819166U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 李立志
• 申請（專利權）人: 廣州泰晶智能科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所44239
• 代理人: 蓋軍

1.一種用于遠程控制醫療器械的控制系統，包括將操作動作轉化為控制信號的控制端、用于收集和處理控制端的控制信號，并將控制信號傳輸給執行端的中央控制器、用于實現多自由度運動控制的執行端；其特征在于所述控制端設有旋鈕及檢測旋鈕轉動角度的控制編碼器，所述執行端設有驅動電機及用于檢測驅動電機轉動角度的執行編碼器，所述控制編碼器、執行編碼器、驅動電機分別與中央控制器通訊連接，中央控制器根據控制編碼器傳輸的控制信號以及執行編碼器的反饋信號，來控制驅動電機的動作，使得驅動電機的轉動角度與旋鈕的轉動角度成正比。

2.根據權利要求1所述的用于遠程控制醫療器械的控制系統，其特征在于所述控制編碼器為絕對值編碼器，所述控制編碼器傳輸的控制信號為反映旋鈕當前角度信息的信號，所述執行編碼器的反饋信號為反映執行端當前角度信息的信號。

3.根據權利要求1或2所述的用于遠程控制醫療器械的控制系統，其特征在于所述控制端包括第一旋鈕和第二旋鈕，所述第一旋鈕與第一控制編碼器固定連接，所述第二旋鈕與第二控制編碼器固定連接；所述第一旋鈕內部中空而形成空腔，空腔的側壁設有鏤空部，所述第二旋鈕及第二控制編碼器均安裝于空腔內，第二旋鈕的部分通過鏤空部露出于第一旋鈕外；所述第一旋鈕還設有供第二控制編碼器的導線引出的引線通道。

4.根據權利要求3所述的用于遠程控制醫療器械的控制系統，其特征在于所述控制端包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一旋鈕與第一控制編碼器分別位于第一安裝板的兩側，第一旋鈕的轉軸穿過第一安裝板，并通過聯軸器與第一控制編碼器的轉軸固定連接；第一安裝板在位于第一控制編碼器的一側固定設有第一控制編碼器支架，所述第一控制編碼器固定于第一控制編碼器支架上；所述第二旋鈕與第二控制編碼器分別位于第二安裝板的兩側，第二旋鈕的轉軸穿過第二安裝板，并通過聯軸器與第二控制編碼器的轉軸固定連接；第二安裝板在位于第二控制編碼器的一側固定設有第二控制編碼器支架，所述第二控制編碼器固定于第二控制編碼器支架上；第二安裝板或第二控制編碼器支架與第一旋鈕的空腔的側壁固定連接。

5.根據權利要求4所述的用于遠程控制醫療器械的控制系統，其特征在于所述第一安裝板上還通過螺栓安裝有第一調阻尼板，所述第一旋鈕的轉軸設有突出的環形板，所述第一調阻尼板與第一旋鈕的環形板之間，以及第一旋鈕的環形板與第一安裝板之間均夾設有彈性阻尼材料；所述第二安裝板上還通過螺栓安裝有第二調阻尼板，所述第二旋鈕的轉軸設有突出的環形板，所述第二調阻尼板與第二旋鈕的環形板之間，以及第二旋鈕的環形板與第二安裝板之間均夾設有彈性阻尼材料。

6.根據權利要求4所述的用于遠程控制醫療器械的控制系統，其特征在于所述第一安裝板上還通過螺栓安裝有第一穩定盤，所述第一穩定盤設有供第一旋鈕的轉軸穿過的通孔，以提高第一旋鈕的轉軸的穩定性，所述第一控制編碼器支架固定于第一穩定盤上；所述第二安裝板上還通過螺栓安裝有第二穩定盤，所述第二穩定盤設有供第二旋鈕的轉軸穿過的通孔，以提高第二旋鈕的轉軸的穩定性，所述第二控制編碼器支架固定于第二穩定盤上。

7.根據權利要求4所述的用于遠程控制醫療器械的控制系統，其特征在于所述第一旋鈕的轉軸中空并與所述空腔連通，所述引線通道位于第一旋鈕的轉軸側壁上，并位于第一安裝板的朝向第一控制編碼器的一側。

8.根據權利要求1所述的用于遠程控制醫療器械的控制系統，其特征在于該控制系統還包括用于實時顯示控制端的位置、狀態信息的觸摸屏，所述觸摸屏與中央控制器通訊連接。