[實用新型]一種小型機器人用平衡車

有效

• 申請號: 201720418082.0
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN207139782U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 吳張耀;馬笑笑;董學會;孟春雪;任金山
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司37101
• 代理人: 邵新華

技術領域

本實用新型涉及一種小型機器人用平衡車結構。

背景技術

隨著機器人技術發展越來越火熱，小型雙足機器人也越來越多，如日本的Plen、Robohon等，這類機器人的特點是體型較小，方便攜帶，一般高度在20cm左右，手部腿部等部位裝配有舵機，能進行各種動作如走路、抬手、搖頭等,主要用作桌面機器人，因體型較小，內置電池電量有限，一般只能在桌面進行短距離的行走，無法在地面進行長距離行走，行走范圍有限。

實用新型內容

本實用新型提供一種小型機器人用平衡車，解決現有技術中的小型機器人行走時行走范圍有限的問題。

為達到解決上述技術問題的目的，本實用新型采用所提出的小型機器人用平衡車采用以下技術方案予以實現：

一種小型機器人用平衡車，包括殼體；

所述殼體上端設置有用于對小型機器人腳部位置進行限定固定的第一緊固件；支撐板，設置在殼體內部且與所述殼體連接；控制板和電池組，均設置在所述支撐板上，所述控制板與一觸發按鍵電連接；行走系統，其固定設置在所述支撐板上且和所述控制板通訊連接；車座，與所述殼體連接，在車座上設置有用于對所述小型機器人胸部位置進行固定的第二緊固組件。

本實用新型還包括以下附加技術特征：

進一步的，所述行走系統包括設置在兩端的2組行走部，所述行走部包括行走輪和舵機，所述舵機位于所述殼體內，所述舵機均通過一舵機連接架和所述支撐板的對應側連接固定，所述行走輪均至少一部分凸出所述殼體。

進一步的，所述殼體包括頂蓋、底蓋、左側蓋和右側蓋，所述頂蓋卡裝在所述底蓋上且與所述支撐板固定連接，所述底蓋與所述支撐板固定連接，所述左側蓋和右側蓋分別與對應側的支撐板和舵機連接架固定連接。

進一步的，頂蓋包括有蓋板，所述蓋板粘結固定在所述頂蓋上，所述頂蓋上設置有用于安裝按鍵的弧形孔，按鍵卡入到頂蓋的弧形孔內。

進一步的，所述車座上設置凹槽，所述凹槽內粘結有硅膠墊。

進一步的，所述第一緊固件為用于將所述小型機器人腳部進行卡緊固定的卡扣或卡設齒。

進一步的，所述第一緊固件為設置在所述頂蓋底端可對應與小型機器人腳部進行吸合的磁性吸合件。

進一步的，所述第二緊固組件包括分別設置在所述車座前端的車座前卡扣和設置在車座后端的車座后卡扣，小型機器人胸部前殼和胸部后殼對應設置有第一卡槽和第二卡槽。

進一步的，所述車座通過連接組件和所述殼體連接，所述連接組件包括與所述底蓋固定連接的車座連接件和所述車座連接的車座支架，所述車座連接件和所述車座支架固定連接。

本實用新型存在以下優點和積極效果：

本實用新型提出一種小型機器人用平衡車，包括有殼體、在殼體內部設置有支撐板，在支撐板上設置控制板和電池，在支撐板下方連接行走系統，且通過控制板和行走系統通訊連接，實現按壓按鍵接通電路后，控制板控制行走系統運行，實現整個平衡車的運行，為實現平衡車和小型機器人之間的連接，在平衡車頂端和小型機器人腳部位置配合處設置第一緊固件，在平衡車的車座上設置第二緊固組件，通過第一緊固件和第二緊固組件的配合將小型機器人固定在平衡車上，這樣在平衡車進行行走運行時則可帶動設置在其上方的小型機器人同步運行，實現了小型機器人的大范圍運行，有效的解決了小型機器人行走范圍有限的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型小型機器人用平衡車的立體結構圖；

圖2為本實用新型小型機器人用平衡車的結構分解圖；

圖3為本實用新型小型機器人用平衡車的全剖視圖；

圖4為本實用新型小型機器人的腳步結構爆炸圖；

圖5為本實用新型小型機器人腳步與平衡車配合的結構示意圖；

圖6為本實用新型小型機器人胸部與平衡車配合的結構示意圖；

圖7為本實用新型小型機器人在平衡車上使用時的結構示意圖。

具體實施方式