[實用新型]一種液晶模組滾壓式撕膜裝置

有效

• 申請號: 201720417459.0
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN206827068U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 高軍鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市易天自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所44298
• 代理人: 王少強

[技術領域]

本實用新型涉及自動化撕膜設備領域，具體涉及一種液晶模組滾壓式撕膜裝置。

[背景技術]

觸摸屏是一種常見的電子顯示元件，生產觸摸屏時，需要使用撕膜設備將設備表面的保護膜撕掉。因此，撕膜設備是觸摸屏生產過程中的一種必備設備。目前，各制造廠家主要是通過膠帶粘附卷繞保護膜、膠輥纏雙面膠、壓頭氣缸壓緊易撕貼的方式進行撕膜，這種撕膜方式存在一定的問題：其一是撕膜的穩定性較差，成功率有待提高；其二是由于撕膜過程的動作時間長，所以撕膜效率低；其三是由于撕膜時的施力角度存在問題，所以撕膜時容易將液晶模組帶起造成撕膜掉片，損壞液晶模，影響生產良率，同時影響了工作效率。

[實用新型內容]

為克服現有技術所存在的問題，本實用新型提供一種液晶模組滾壓式撕膜裝置。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種液晶模組滾壓式撕膜裝置，包括用于承載液晶模組的液晶模組載臺和用于撕膜的撕膜機構，所述的撕膜機構包括用于執行將保護膜撕下動作的X、Y、Z、W軸組件，用于貼附保護膜從而將保護膜撕下的易撕貼，用于滾壓易撕貼的膠輥，用于控制膠輥升降的升降氣缸，以及用于執行撕膜起始動作的擺角組件，所述X、Y、Z、W軸組件內包括X、Y、Z三個空間平移坐標軸和一個沿Z軸旋轉的旋轉坐標軸W，所述的膠輥、升降氣缸和擺角組件均安裝在所述的X、Y、Z、W軸組件上，并隨X、Y、Z、W軸組件內各坐標軸一起運動。

優選地，所述的升降氣缸的進氣管上設有用于控制進氣壓力的調壓閥。

優選地，所述的擺角組件的擺角動作通過一個擺角氣缸的驅動來實現。

優選地，所述的膠輥的表面密布有點狀凸起。所述的液晶模組載臺通過真空吸板實現對液晶模組的固定。

優選地，所述的膠輥浮動安裝在升降氣缸上。

與現有技術相比，本實用新型利用膠輥對產品斜角撕膜，提高了撕膜成功率，有效提高良率，降低客戶的成本，提高工作效率。

[附圖說明]

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中，1.液晶模組真空吸板載臺；2.X、Y、Z、W軸組件；3.膠輥；4.升降氣缸；5.擺角組件。

[具體實施方式]

為使本實用新型的目的，技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定此實用新型。

請參閱圖1，本實用新型一種液晶模組滾壓式撕膜裝置，包括用于承載液晶模組的液晶模組載臺1和用于撕膜的撕膜機構，所述的撕膜機構包括用于執行將保護膜撕下動作的X、Y、Z、W軸組件2，用于貼附保護膜從而將保護膜撕下的易撕貼(圖中未示出)，用于滾壓易撕貼的膠輥3，用于控制膠輥3升降的升降氣缸4，以及用于執行撕膜起始動作的擺角組件5，所述X、Y、Z、W軸組件2內包括X、Y、Z三個空間平移坐標軸和一個沿Z軸旋轉的旋轉坐標軸W，所述的膠輥3、升降氣缸4和擺角組件5均安裝在所述的X、Y、Z、W軸組件2上，并隨X、Y、Z、W軸組件2內各坐標軸一起運動。

所述的升降氣缸4的進氣管上設有用于控制進氣壓力的調壓閥(圖中未示出)。所述的擺角組件5的擺角動作通過一個擺角氣缸(圖中未示出)的驅動來實現。所述的膠輥3的表面密布有點狀凸起。所述的液晶模組載臺1通過真空吸板實現對液晶模組的固定。所述的膠輥3浮動安裝在升降氣缸4上。

本實用新型工作時，產品從上料工位移至撕膜工位，根據產品尺寸的大小，X、Y軸可自動調整撕膜起角位置,然后擺角氣缸動作，撕膜頭沿豎直軸擺動45°從而使得撕膜頭正對著保護膜的尖角，然后升降氣缸4下降，繞W軸旋轉到撕膜角度，沿Z軸下降到粘膜位，易撕貼夾嘴氣缸上的易撕貼粘附保護膜，撕膜的同時膠輥3壓緊易撕貼，沿Y軸來回移動膠輥3來回滾壓易撕貼，從保護膜的一個邊角開始起撕，升降氣缸4壓力根據產品的性質通過調壓閥調節，X軸、Y軸、Z軸三軸聯動，膠輥3從產品上滾過一段距離后沿Z軸上升，從而離開保護膜將保護膜撕掉，完成撕膜動作，撕膜完成后，X、Y、Z移動，移到廢膜檢測位，檢測保護膜有無撕掉，然后將廢膜丟到廢膜收集盒內，X、Y、Z軸移到，取易撕貼移到到撕膜等待位，準備撕膜。升降氣缸4通過精密調壓閥控制壓縮空氣的壓力從而控制氣缸對產品的擠壓力度，膠輥3在撕膜前段依舊壓住液晶模組，防止撕膜的過程中液晶模組被帶起，大大提高設備的生產良率以及生產效率。

與現有技術相比，本實用新型利用膠輥對產品斜角撕膜，提高了撕膜成功率，有效提高良率，降低客戶的成本，提高工作效率。

以上所述的本實用新型實施方式，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。