[實用新型]一種大客車液壓主動轉向系統

有效

• 申請號: 201720417331.4
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206719319U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 欒眾楷;周小川;趙萬忠;王春燕
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 賀翔

1.一種大客車液壓主動轉向系統，其特征在于，包括：機械轉向模塊、液壓助力模塊、液壓主動轉向模塊、主控制模塊及傳感器模塊；

所述的機械轉向模塊包括依次連接的方向盤、轉向軸、循環球轉向器、搖臂、轉向直拉桿、轉向節臂、轉向梯形及車輪，方向盤上產生的力矩經轉向搖臂、轉向直拉桿、轉向節臂、轉向梯形輸出至車輪；

所述的液壓助力模塊包括依次連接的助力電機、助力液壓泵、助力轉閥、助力動力缸、第一回油管路及儲油罐，液壓油經助力液壓泵進入助力轉閥，液壓油在助力轉閥作用下再進入助力動力缸，推動循環球轉向器進行液壓助力，助力力矩依次傳遞給轉向搖臂和轉向直拉桿，液壓油通過第一回油管路返回儲油罐；

所述的液壓主動轉向模塊包括依次連接的主動轉向電機、主動轉向液壓泵、電磁閥、主動轉向動力缸、第二回油管路以及與上述液壓助力模塊共用的儲油罐；液壓油在主動轉向液壓泵作用下流經電磁閥，進入主動轉向動力缸并推動轉向直拉桿運動；轉向直拉桿伸出動力缸的部分與轉向節臂相連，帶動轉向節臂和轉向梯形運動，最終實現車輪的轉向；

所述的傳感器模塊包括轉矩傳感器、方向盤轉角傳感器、車速傳感器及橫擺角速度傳感器，分別輸出的轉矩信號a、轉角信號b、速度信號c、橫擺角速度信號d共同傳遞給主控制模塊；

所述的主控制模塊包括預期轉速計算模塊、轉速PID調節器、電流PID調節器，主控制模塊對接收到的數據信號計算，分別得到助力電機控制信號f、主動轉向電機控制信號e，并將助力電機控制信號f傳送給助力電機，將主動轉向電機控制信號e傳送給主動轉向電機。