[實用新型]一款鋯鉆自動粘貼機器設備

有效

• 申請號: 201720417288.1
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN207461565U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 溫劍波;朱望興
• 申請（專利權）人: 上海大花自動化科技股份有限公司
• 主分類號: A44C27/00
• 分類號: A44C27/00
• 代理公司: 上海海貝律師事務所 31301
• 代理人: 范海燕

1.一款鋯鉆自動粘貼機器設備，其特征在于：包括工作臺、產品角度旋轉裝置、粘貼裝配機械手、鋯鉆自動篩料裝置、六軸控制系統；

所述產品角度旋轉裝置通過產品角度旋轉裝置安裝座固定于工作臺上,所述產品角度旋轉裝置由產品左右移動X軸、產品上下旋轉R軸、產品左右旋轉W軸構成；所述產品上下旋轉R軸通過精密齒輪轉角傳動與產品夾具固定端連接，由產品上下旋轉R軸電機提供動力，實現產品在產品夾具固定端上繞自中心360度旋轉；所述產品左右旋轉W軸由同步帶連接產品上下旋轉R軸，使得整個產品上下旋轉R軸機構實現180度旋轉；所述產品上下旋轉R軸和產品左右旋轉W軸固定于產品左右移動X軸移動平臺上，隨著左右移動X軸左右平移；

所述粘貼裝配機械手通過粘貼裝配機械手安裝座固定于工作臺上，所述粘貼裝配機械手，主要由鋯鉆吸嘴、粘貼上下移動Z軸、粘貼前后移動Y軸、粘貼裝配機械手安裝座構成；所述鋯鉆吸嘴上有氣管接入口，在真空作用下，鋯鉆吸嘴可取放鋯鉆；所述鋯鉆吸嘴固定粘貼于上下移動Z軸下端；所述粘貼上下移動Z軸可使鋯鉆吸嘴延Z軸方向自動移動；所述粘貼前后移動Y軸滑臺上固定有粘貼上下移動Z軸可形成整個機構延Y軸方向自由平移；

所述鋯鉆自動篩料裝置通過篩料裝置安裝座固定在工作臺上，由J軸篩選電機、篩料裝置安裝座、鋯鉆料倉、整列槽構成；所述J軸篩選電機連接鋯鉆料倉并提供動力，可實現離心篩選；所述整列槽為圓周面上設有鎬鉆位置孔，可提供粘貼圓周排列位置；

所述鋯鉆自動篩料裝置固定于粘貼裝配機械手一側的鋯鉆吸嘴正下方，作為供料部分；所述產品角度旋轉裝置固定于粘貼裝配機械手另一側的吸嘴正下方，作為產品空間位移部分；所述鋯鉆吸嘴可沿粘貼機械手的Y、Z軸兩方向移動，實現鋯鉆從供料部分移動至產品空間位移部分并完成鋯鉆粘貼加工；

所述六軸控制系統可對自動粘貼機器設備各項參數進行設置或更改。

2.根據權利要求1、所述的一款鋯鉆自動粘貼機器設備，所述產品左右旋轉W軸安裝有殘料回收盒,放置于產品夾具固定端正下方,方便殘料回收。

3.根據權利要求2所述的一款鋯鉆自動粘貼機器設備，所述產品角度旋轉裝置、粘貼裝配機械手、鋯鉆自動篩料裝置能調整固定在工作臺的位置。

4.根據權利要求3所述的一款鋯鉆自動粘貼機器設備，所述工作臺底部加腳輪調節機臺高度以及機器移動。

5.根據權利要求4所述的一款鋯鉆自動粘貼機器設備，所述工作臺上部加防護罩減少機器工作時外部干擾。

6.根據權利要求1、2、3、4、5任一項所述的一款鋯鉆自動粘貼機器設備，所述工作臺上設置操控按鈕啟動實現機器自動加工。