[實用新型]用于機械式水下電弧切割小車的高度跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201720417117.9
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206811283U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 劉雅倩;田然;黎文航;徐鵬;陳旻驊;王儉辛
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B23K9/013
• 分類號: B23K9/013;B23K9/26;B23K9/32
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本實用新型涉及一種高度跟蹤裝置，特別涉及一種水下切割與焊接的高度跟蹤裝置。屬于水下電弧切割與焊接材料技術領域。

背景技術

目前，由潛水器或水下機器人對水下的工件進行自動化或半自動化切割時，由于工件形狀的未知性，割炬距工件的距離難以進行實時控制，從而導致切割過程中的弧長不穩定或斷弧、熄弧現象，致使水下切割的無法進行或切割質量較差。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服上述在水下對未知表面形狀工件進行切割時割炬高度不穩定的問題，提供一種可以安裝于在水下進行切割的自動化或半自動化切割小車上的高度跟蹤裝置。

本實用新型的高度跟蹤裝置，可在水下電弧切割的三維空間切割應用中，實現對導電嘴與工件上表面高度的跟蹤，保證割炬與被切割工件上表面距離的恒定，能自動消除由被切割工件表面輪廓誤差所引起的切割加工精度誤差，進而避免割炬與工件表面發生碰撞而引起的斷弧或熄弧現象。

為達到上述目的，本實用新型實現目的所采用的技術方案是：

一種用于機械式水下電弧切割小車的高度跟蹤裝置，包括上端連接送絲機接口，下端連接切割焊炬跟蹤裝置的固定塊1，其中所述切割焊炬跟蹤裝置由空心導向桿2，彈簧3，卡簧4，無油襯套5，連接頭6，空心導電桿7，空心導電嘴8，上支柱固定夾10，下支柱固定夾11和固定桿13構成，其中所述空心導向桿2為上端設有外螺紋，下端外圓周上設有安置卡簧4的環槽的圓筒體，所述連接頭6為設有上大下小中心孔的圓筒體，所述空心導向桿2自設有環槽的一端依次套裝所述卡簧4，無油襯套5，彈簧3和上支柱固定夾10，通過所述無油襯套5緊配安置在所述連接頭6的大中心孔中，另一端與所述固定塊1螺紋連接；所述連接頭6的小中心孔與所述空心導電桿7的上端螺紋連接，所述空心導電桿7的下端與所述空心導電嘴8螺紋連接，所述空心導電桿7的外圓上通過所述下支柱固定夾11與其豎直平行設置的固定桿13下端外圓緊配固定連接；所述固定桿13上端可上下移動穿裝在所述上支柱定夾10中。

進一步的，所述固定桿13下端還連接有萬向球9。

進一步的，所述上支柱固定夾10和下支柱固定夾11均為設有兩個半圓孔的長方體對合裝配構成，四角分別設有對應的螺釘孔。

進一步的，所述上支柱固定夾10與所述空心導向桿2之間和所述下支柱固定夾11與所述空心導電嘴8之間還分別設置有絕緣套12。

進一步的，所述連接頭6的大中心孔段下端的圓周面上還若干通孔。

進一步的，所述無油襯套5為自潤滑法蘭型銅套，其內徑大于所述空心導向桿2外徑0.1～2mm。

進一步的，所述空心導電嘴8長15～30mm，空心孔徑大于普通割絲直徑0.1～0.3mm。

本實用新型的一種用于機械式水下電弧切割小車的高度跟蹤裝置的跟蹤方法，包括如下步驟：

1、將送絲機送出的割絲14穿過空心導向桿2、連接頭6、空心導電桿7和空心導電嘴8抵達工件處，引燃電弧進行切割；

2、切割時，萬向球9與被切割工件接觸，當切割位置上移時，萬向球9推動固定桿13、下支柱固定夾11、空心導電桿7、空心導電嘴8、連接頭6、無油襯套(5)沿著空心導向桿2向上滑動；當切割位置下移時，重力和彈簧3彈力推動固定桿13、下支柱固定夾11、空心導電桿7、空心導電嘴8、連接頭6、無油襯套5沿著空心導向桿2向下滑動，最終保證空心導電嘴8端部與被切割工件表面位置保持穩定，從而保持弧長恒定和電弧穩定，避免發生熄弧和斷弧。

本實用新型的優點和有益效果是：

1、本裝置適用于水下自動式或半自動式機械小車電弧切割，特別適合三維空間工件的切割，動作反應靈敏，跟蹤調整快捷、準確。

2、本裝置結構簡單，安全可靠，操作方便，制造成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構構造示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為圖1的B-B剖視圖；

圖中：1固定塊，2空心導向桿，3彈簧，4卡簧，5無油襯套，6連接頭，7空心導電桿，8空心導電嘴，9萬向球，10上支柱固定夾，11下支柱固定夾，12絕緣套，13固定桿，14割絲。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。