[實用新型]一種垂直起降無人機氣動布局裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720414920.7 | 申請日: | 2017-04-20 |
| 公開(公告)號: | CN206704561U | 公開(公告)日: | 2017-12-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 謝增輝;黃正忠;譚金石 | 申請(專利權(quán))人: | 廣州飛圖信息科技有限公司 |
| 主分類號: | B64D47/08 | 分類號: | B64D47/08;B64C27/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 垂直 起降 無人機 氣動 布局 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型是一種垂直起降無人機氣動布局裝置,屬于無人機領(lǐng)域。
背景技術(shù)
無人駕駛飛機簡稱“無人機”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備,對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空,也可由母機帶到空中投放飛行。回收時,可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸,也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。
現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)朇N201510364750.1,一種垂直起降無人機氣動布局裝置。本發(fā)明提供了一種飛行器氣動布局裝置,涉及飛行器設(shè)計領(lǐng)域。該飛行器氣動布局裝置,包括:外層涵道結(jié)構(gòu)、內(nèi)層動力結(jié)構(gòu)及舵面。所述外層涵道結(jié)構(gòu)包括涵道和用于控制舵面運動的控制舵機,所述控制舵機設(shè)置于所述涵道的外壁上,所述內(nèi)層動力結(jié)構(gòu)包括用于盛放電調(diào)、飛控系統(tǒng)及傳感器的電氣筒、用于提供主動力的螺旋槳、用于驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)的電機,所述電氣筒、螺旋槳及電機在涵道高度方向從上至下依次連接,用于調(diào)節(jié)飛行器方向的舵面與所述控制舵機通過連桿連接,所述內(nèi)層動力結(jié)構(gòu)通過連接結(jié)構(gòu)與所述外層涵道結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁固定,所述舵面位于所述涵道的底部,解決現(xiàn)有飛行器重量較重影響其續(xù)航時間的問題。但該技術(shù)設(shè)備不具備在高空拍攝時降低電機震動或風(fēng)力作用下的抖動問題。
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實用新型目的是提供一種垂直起降無人機氣動布局裝置,其結(jié)構(gòu)包括機身、機翼、攝像機、腳架、光學(xué)防抖減震儀,所述機身設(shè)有GPS、支撐桿、電源、云臺,所述GPS設(shè)于支撐桿上方,所述支撐桿設(shè)于GPS下方,所述電源設(shè)于支撐桿下方,所述云臺設(shè)于攝像機上方,所述攝像機設(shè)于云臺下方,所述腳架設(shè)于機身下方,所述光學(xué)防抖減震儀設(shè)有側(cè)板、不銹鋼面板、蜂窩芯,所述側(cè)板設(shè)于光學(xué)防抖減震儀四周,所述蜂窩芯設(shè)于不銹鋼面板中間,所述不銹鋼面板設(shè)于光學(xué)防抖減震儀上方。
進一步地,所述機翼由螺旋槳、電機、熱像儀組成。
進一步地,所述螺旋槳設(shè)于電機上方。
進一步地,所述電機設(shè)于熱像儀上方。
進一步地,所述螺旋槳設(shè)有4個。
進一步地,所述腳架為金屬材質(zhì)。
進一步地,所述螺旋槳為金屬材質(zhì)。
本實用新型的有益效果是通過在云臺下方架設(shè)光學(xué)防抖減震儀,通過光學(xué)防抖減震儀中的阻尼材料和不銹鋼蜂窩芯削弱電機發(fā)動時產(chǎn)生的震動和風(fēng)力作用下產(chǎn)生的抖動,從而使拍照攝像更清晰。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述,本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
圖1為本實用新型一種垂直起降無人機氣動布局裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型一種光學(xué)防抖減震儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:其結(jié)構(gòu)包括機身-1、機翼-2、攝像機-3、腳架-4、光學(xué)防抖減震儀-5、GPS-10、支撐桿-11、電源-12、云臺-13、螺旋槳-20、電機-21、熱像儀-22、側(cè)板-50、不銹鋼面板-51、蜂窩芯-52。
具體實施方式
為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實施方式,進一步闡述本實用新型。
請參閱圖1與圖2,本實用新型提供一種垂直起降無人機氣動布局裝置技術(shù)方案:其結(jié)構(gòu)包括機身1、機翼2、攝像機3、腳架4、光學(xué)防抖減震儀5,所述機身1設(shè)有GPS10、支撐桿11、電源12、云臺13,所述GPS10設(shè)于支撐桿11上方,所述支撐桿11設(shè)于GPS10下方,所述電源12設(shè)于支撐桿11下方,所述云臺13設(shè)于攝像機3上方,所述攝像機3設(shè)于云臺13下方,所述腳架4設(shè)于機身1下方,所述光學(xué)防抖減震儀5設(shè)有側(cè)板50、不銹鋼面板51、蜂窩芯52,所述側(cè)板50設(shè)于光學(xué)防抖減震儀5四周,所述蜂窩芯52設(shè)于不銹鋼面板51中間,所述不銹鋼面板51設(shè)于光學(xué)防抖減震儀5上方,所述機翼2由螺旋槳20、電機21、熱像儀22組成,所述螺旋槳20設(shè)于電機21上方,所述電機21設(shè)于熱像儀22上方,所述熱像儀22設(shè)于電機21下方,所述腳架4為金屬材質(zhì),所述螺旋槳20為金屬材質(zhì)。
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