[實用新型]雙驅動機械手及取坯下料裝置

有效

• 申請號: 201720414900.X
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN206767103U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 安敬
• 申請（專利權）人: 廣東福能精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 張艷美,林志榮

技術領域

本實用新型涉及工業機械手技術領域，尤其涉及一種注塑機的取坯下料裝置以及一種雙驅動機械手。

背景技術

PET專用注塑機中瓶坯在模具上成型后，需由配套的機械手將瓶坯從注塑機中取出后再進行冷卻。目前國內與注塑機配套使用的多是單伺服驅動負載的機械手，理論上來說為實現性能技術指標需選擇非常大功率的伺服電機。但大功率伺服電機由于市場上因需求量較少，因此選擇面較窄、成本價較高。當在成本與性能技術指標間尋求平衡點時，往往會為節約成本而犧牲性能指標，即選擇了功率不足的伺服電機來組裝機械手。這種單驅動機械手在驅動負載時的響應時間控制在0.65秒-0.85秒之間，以滿足市場對價格的需求，在此市場環境下，當對取坯作業制定更高技術指標時，比如響應時間控制在0.46秒內，目前的單驅動機械手就難以滿足要求了。

另外，目前與注塑機配套的取坯下料裝置在整體結構上非常復雜，成本高、維護困難，且負責取坯的機械手負載較大，不利于縮短響應時間。

為解決上述問題，有必要提供一種響應時間更短，取坯動作更快捷、更平穩的機械手以及一種能夠減小取坯機械手負載的取坯下料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種響應時間更短，取坯動作更快捷、更平穩的機械手。

本實用新型的另一個目的是提供一種能夠減小取坯機械手負載的取坯下料裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種雙驅動機械手，包括取坯梁、負載件、第一取坯電機、第二取坯電機以及傳動機構。第一取坯電機、第二取坯電機及傳動機構設于取坯梁，取坯梁上設有第一滑軌，負載件連接于第一滑軌上，第一取坯電機與第二取坯電機通過傳動機構驅使負載件于第一滑軌上滑動。

與現有技術相比，本實用新型雙驅動機械手在取坯梁上設置了第一取坯電機與第二取坯電機，由兩個電機同時通過傳動機構來共同驅使負載件于取坯梁的第一滑軌上滑動，有利于提升負載件的敏捷性，使得機械手在執行取坯動作時響應時間更短。同時，雙電機驅動的負載件在啟動、行走及停止時更加平穩，有利于機械手平穩、快速取坯。另外，即使單個電機的功率較小，兩個電機共同作用后也能夠提供較大的動力，使得電機以及機械手中其他部件的型號能有更寬的選擇范圍。

較佳地，傳動機構包括第一傳動組件與第二傳動組件，第一取坯電機與第二取坯電機分別通過第一傳動組件與第二傳動組件同時驅動負載件，第一取坯電機、第一傳動組件與第二取坯電機、第二傳動組件呈相互對稱設置。兩個取坯電機分別通過兩個傳動組件來驅動負載于第一滑軌上滑動，能夠相互抵消由負載件重心至驅動點偏置產生的側傾覆力矩，并且兩個電機以及兩個傳動組件均是呈相互對稱設置的，這種對稱性布局設計使負載件的啟動、行走及停止更平穩。

具體地，第一傳動組件包括第一主動帶輪、第一從動帶輪以及第一同步帶，第一主動帶輪與第一從動帶輪分別轉動地設于取坯梁的兩端，第一同步帶繞設于第一主動帶輪與第一從動帶輪，負載件固定在第一同步帶上，第一取坯電機驅動第一主動帶輪。

更具體地，取坯梁上還設有第一減速機，第一取坯電機通過第一減速機與第一主動帶輪連接。

相應地，為實現另一目的，本實用新型還提供了一種取坯下料裝置，包括機架、對接機械手、下料機械手、取坯件、下料件以及上述的雙驅動機械手。雙驅動機械手的取坯梁固定于機架，取坯件固定于負載件且取坯件具有多個供瓶坯裝入的坯桶，對接機械手設于機架上并具有可平移靠近或遠離取坯梁的滑動座，下料機械手設于滑動座并驅使下料件翻轉使下料件朝向取坯件或朝下，下料件上設有多個可插入瓶坯內的氣針。

雙驅動機械手的兩個電機驅使負載件及其上的取坯件向機架外滑動并通過真空吸附等手段將注塑機內成型的瓶坯取料到坯桶中，然后負載件與取坯件向內滑動至與下料件對應的位置。對接機械手的滑動座帶動下料機械手與下料件靠近取坯件，使氣針插入到瓶坯中，然后氣針抽氣使瓶坯被吸附于氣針上。最后滑動座復位，下料機械手將下料件翻轉朝向將氣針上的瓶坯下料。與現有技術相比，本實用新型的取坯下料裝置在結構上較為簡單，制造與維護成本低。雙驅動機械手由兩個電機驅動，且僅需執行取坯動作而將翻轉下料動作交給下料機械手執行，減輕了作為取坯機械手的雙驅動機械手的負載，有利于縮短響應時間，使取坯動作更快捷、更平穩。