[實用新型]拉抓幫線裝置

有效

• 申請號: 201720414801.1
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN206641457U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 陳兵;徐雅紅
• 申請（專利權）人: 臺州市創先電子科技有限公司
• 主分類號: A43D9/00
• 分類號: A43D9/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 余文祥

1.一種拉抓幫線裝置，包括機架(1)和具有咬線座(2a)的咬線機構(2)，其特征在于，所述咬線座(2a)和機架(1)之間通過水平設置的第一直線導向組件(5)相連接，機架(1)上固定有電機(8)，電機(8)的轉軸和咬線座(2a)之間通過能使咬線座(2a)水平移動的機械傳動機構相連接。

2.根據權利要求1所述的拉抓幫線裝置，其特征在于，所述機架(1)上固定有水平設置的懸挑臂(4)，第一直線導向組件(5)包括導桿和滑頭，導桿與懸挑臂(4)固定連接，咬線座(2a)與滑頭固定連接；懸挑臂(4)的一端部與機架(1)相連，懸挑臂(4)的另一端部位于機架(1)的外側上方。

3.根據權利要求2所述的拉抓幫線裝置，其特征在于，所述懸挑臂(4)的左右兩側均設有一組第一直線導向組件(5)，懸挑臂(4)的左右兩側均設置一組咬線機構(2)；位于懸挑臂(4)左右兩側的咬線座(2a)通過第一連接板(6)固定連接。

4.根據權利要求3所述的拉抓幫線裝置，其特征在于，所述第一直線導向組件(5)的導桿上還滑動連接有第二連接板(7)，第一連接板(6)和第二連接板(7)之間通過拉力傳感器(2e)相連接；咬線機構(2)還包括浮動滑座(2d)、咬線氣缸(2b)和一副咬線夾頭(2c)；浮動滑座(2d)與第二連接板(7)固定連接，咬線氣缸(2b)的缸體與浮動滑座(2d)固定連接，一副咬線夾頭(2c)中的一個咬線夾頭(2c)與咬線氣缸(2b)的活塞桿固定連接，一副咬線夾頭(2c)中的另一個咬線夾頭(2c)與浮動滑座(2d)固定連接。

5.根據權利要求2所述的拉抓幫線裝置，其特征在于，所述懸挑臂(4)的另一端部安裝有換向輪(10)。

6.根據權利要求1所述的拉抓幫線裝置，其特征在于，所述機架(1)和咬線座(2a)之間設有伸縮臂(13)，咬線座(2a)與伸縮臂(13)的一端部固定連接，第一直線導向組件(5)包括導桿和滑頭，導桿與伸縮臂(13)固定連接，滑頭與機架(1)固定連接。

7.根據權利要求6所述的拉抓幫線裝置，其特征在于，所述咬線機構(2)還包括浮動滑座(2d)、咬線氣缸(2b)和一副咬線夾頭(2c)；浮動滑座(2d)和伸縮臂(13)之間通過第三直線導向組件(17)相連接，浮動滑座(2d)和咬線座(2a)之間直接通過拉力傳感器(2e)相連接；咬線氣缸(2b)的缸體與浮動滑座(2d)固定連接，一副咬線夾頭(2c)中的一個咬線夾頭(2c)與咬線氣缸(2b)的活塞桿固定連接，一副咬線夾頭(2c)中的另一個咬線夾頭(2c)與浮動滑座(2d)固定連接。

8.根據權利要求4或7所述的拉抓幫線裝置，其特征在于，所述浮動滑座(2d)上固定有位于咬線夾頭(2c)前側的導向輪(2f)。

9.根據權利要求1所述的拉抓幫線裝置，其特征在于，所述機架(1)包括底座(1a)和升降座(1b)，底座(1a)和升降座(1b)之間通過豎直設置的第二直線導向組件(1c)相連接；底座(1a)和升降座(1b)之間設有固定兩者相對位置的鎖止機構；第一直線導向組件(5)與升降座(1b)相連接，電機(8)固定在升降座(1b)上。