[實用新型]一種組合式AGV調度請求模塊

有效

• 申請號: 201720413461.0
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN206629062U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 徐亮;焦振宇;周蕓
• 申請（專利權）人: 江蘇信息職業技術學院
• 主分類號: H04B1/40
• 分類號: H04B1/40;H04L12/02;G05B19/05
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 王傳林

技術領域

本實用新型涉及AGV 小車進行協調調度的技術領域，尤其涉及一種組合式AGV調度請求模塊。

背景技術

眾所周知，無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV作為車間、倉庫或碼頭各自動化設備之間運送物料的載體，其運行必須在中央計算機的統一調度之下有序進行，而中央計算機調度的依據之一就是設備發出的調度申請。由于目前國內的AGV調度系統沒有特定的調度請求模塊，普遍采用第三方的遠程DI模塊充當調度請求模塊，但遠程DI模塊往往只具備被動式查詢功能，這就要求調度系統以較高的波特率快速輪詢各個模塊的輸入值，否則有可能錯過狀態的跳變過程從而影響調度系統的判斷。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種組合式AGV調度請求模塊，既支持調度請求主發模式，也支持調度信息被動查詢模式。

本實用新型所采用的技術方案是：一種組合式AGV調度請求模塊，包括單片機模塊、電源模塊、光耦隔離輸入模塊、無線透傳模塊和有線傳輸模塊，所述電源模塊、光耦隔離輸入模塊、無線透傳模塊和有線傳輸模塊分別與所述單片機模塊相連接，所述電源模塊的輸出端與所述光耦隔離輸入模塊輸入端相連接，所述電源模塊輸出端與所述單片機模塊輸入端相連接，所述光耦隔離輸入模塊輸出端與所述單片機模塊輸入端相連接，所述單片機模塊輸出端與所述無線透傳模塊輸入端相連接，所述單片機模塊輸出端與所述有線傳輸模塊輸入端相連接。

優選的，所述單片機模塊輸出端與所述無線透傳模塊或有線傳輸模塊中的其中一個模塊相連接。

本實用新型達到的有益效果是：本實用新型在無線傳輸模式工作時，每一個調度模塊分別對應調度計算機上一個單獨的Socket通道，彼此不受干擾，可支持調度信息被動查詢方式和主動發送方式，本實用新型在有線傳輸模式工作時，一個串口可掛載多個模塊，可支持調度信息的被動查詢方式。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型在被動查詢方式通信流程中調度計算機查詢流程；

圖3是本實用新型在被動查詢方式通信流程中模塊相應流程；

圖4是本實用新型在主動發送方式通信流程中模塊主發流程；

圖5是本實用新型在主動發送方式通信流程中調度計算機相應流程。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步說明。

如圖1至圖5所示，一種組合式AGV調度請求模塊，包括單片機模塊、電源模塊、光耦隔離輸入模塊、無線透傳模塊和有線傳輸模塊，所述電源模塊、光耦隔離輸入模塊、無線透傳模塊和有線傳輸模塊分別與所述單片機模塊相連接，所述電源模塊的輸出端與所述光耦隔離輸入模塊輸入端相連接，所述電源模塊輸出端與所述單片機模塊輸入端相連接，所述光耦隔離輸入模塊輸出端與所述單片機模塊輸入端相連接，所述單片機模塊輸出端與所述無線透傳模塊輸入端相連接，所述單片機模塊輸出端與所述有線傳輸模塊輸入端相連接。

優選的方案是，所述單片機模塊輸出端與所述無線透傳模塊或有線傳輸模塊中的其中一個模塊相連接。

本實用新型中的電源模塊為24VDC-3.3VDC電源部模塊，單片機模塊為SIM32030C8單片機，有線傳輸模塊為RS-485有線傳輸模塊。其中，單片機模塊、電源模塊和光耦隔離輸入模塊位于模塊底板，無線透傳模塊和有線傳輸模塊為兩種不同通信方式的通信板卡，無線通信方式具有免于布線的優點，而有線通信則具有通信穩定的優點，可根據現場需要二選一安裝于底板。

本實用新型在無線傳輸模式工作時，每一個調度模塊分別對應調度計算機上一個單獨的Socket通道，彼此不受干擾，不僅支持調度信息被動查詢方式，也支持調度信息主動發送方式；本實用新型工作在有線傳輸模式時，由于計算機串口數量有線，一個串口須掛載多個模塊，因此僅支持調度信息的被動查詢方式。無論被動查詢方式或主動發送方式，均符合MODBUS_RTU規范，通信協議公開，便于集成。通信流程如圖2至圖5所示。

一般而言，大部分自動化設備的控制器都是PLC，將設備PLC的開關量輸出點接到模塊的接線端子，通過PLC輸出開關量直接控制模塊向中央計算機發送調度信息。本實用新型支持MODBUS通信協議，既支持調度請求主發模式，也支持調度信息被動查詢模式。