[實(shí)用新型]一種空心杯永磁直流微電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720413450.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN206650565U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃永范;張世偉;侯永紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市倉興達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K23/68
• 分類號(hào): H02K23/68
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所50123
• 代理人: 夏洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種微型電動(dòng)機(jī)，特別是一種用于四軸飛行器的空心杯永磁直流微電機(jī)。

背景技術(shù)

空心杯永磁直流微電機(jī)因體積小、轉(zhuǎn)矩大、效率高等優(yōu)點(diǎn)在微型遙控玩具業(yè)廣泛應(yīng)用，其包括電機(jī)外殼、電機(jī)軸、軸承套、端蓋和整流子等，電機(jī)軸的一端以及軸承套的一端從電機(jī)外殼封閉端的中心孔伸出，端蓋封蓋于電機(jī)外殼的開口端。現(xiàn)有的空心杯永磁直流微電機(jī)能夠很好地應(yīng)用于正飛的四軸飛行器，但是在倒飛的四軸飛行器（即電機(jī)軸的伸出端垂直朝下，安裝在電機(jī)軸上的螺旋槳位于電機(jī)的下方）上使用時(shí)卻存在如下問題：由于螺旋槳位于電機(jī)的下方，電機(jī)軸連同電機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部分將受到垂直向上的推力，在該推力作用下，整流子與端蓋始終處于摩擦狀態(tài)，將導(dǎo)致端蓋中心磨穿而影響電機(jī)的壽命。并且由于四軸飛行器有時(shí)會(huì)發(fā)生跌落的情況，跌落時(shí)電機(jī)軸受沖擊力而使軸承套向電機(jī)內(nèi)移動(dòng)，導(dǎo)致電機(jī)無間隙而卡死，從而影響電機(jī)的正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種空心杯永磁直流微電機(jī)，應(yīng)用于倒飛的四軸飛行器上，能夠避免端蓋被整流子摩擦磨穿，以及四軸飛行器因跌落而引發(fā)的電機(jī)無間隙卡死情況的發(fā)生。

本實(shí)用新型所述的空心杯永磁直流微電機(jī)，包括電機(jī)外殼、電機(jī)軸、軸承套和端蓋，電機(jī)軸的一端以及軸承套的一端從電機(jī)外殼封閉端的中心孔伸出，軸承套的該伸出端與電機(jī)外殼焊接連接，電機(jī)軸的該伸出端上套裝有襯套和墊圈，襯套與電機(jī)軸過盈配合，墊圈與電機(jī)軸間隙配合，且墊圈被抵壓在軸承套與襯套之間。

所述墊圈由一只金屬墊圈和一只塑料墊圈重疊而成，所述襯套為銅襯套，塑料墊圈位于金屬墊圈與襯套之間。

所述端蓋的內(nèi)表面中心開設(shè)有盲孔，盲孔內(nèi)裝有耐高溫潤滑油。

本實(shí)用新型由于在電機(jī)軸的伸出端設(shè)置襯套和墊圈，且軸承套的伸出端與電機(jī)外殼焊接連接，電機(jī)軸在受到螺旋槳推力以及因四軸飛行器跌落產(chǎn)生沖擊力的作用下，電機(jī)軸和電機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部分不會(huì)向電機(jī)內(nèi)移動(dòng)，從而避免了電機(jī)端蓋被整流子摩擦磨穿以及引發(fā)的電機(jī)無間隙卡死情況的發(fā)生，故能夠有效保證電機(jī)的正常工作和電機(jī)的使用壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型所述空心杯永磁直流微電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 是該空心杯永磁直流微電機(jī)的電機(jī)軸伸出端的局部放大剖視圖；

圖3是該空心杯永磁直流微電機(jī)端蓋的主視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖3所示，該空心杯永磁直流微電機(jī)包括電機(jī)外殼3、電機(jī)軸8、軸承套4、端蓋1及整流子9，電機(jī)軸8的一端以及軸承套4的一端從電機(jī)外殼3封閉端的中心孔伸出，端蓋1封蓋于電機(jī)外殼3的開口端，軸承套4的該伸出端與電機(jī)外殼3采用激光焊接工藝焊接連接，電機(jī)軸8的該伸出端上套裝有襯套7和墊圈，襯套7為銅襯套，其壓裝在電機(jī)軸8上與電機(jī)軸過盈配合，墊圈由一只金屬墊圈5和一只塑料墊圈6重疊而成，其與電機(jī)軸8間隙配合，被抵壓在軸承套7與襯套4之間，且塑料墊圈6位于金屬墊圈5與襯套7之間。所述端蓋3的內(nèi)表面中心開設(shè)有盲孔2，盲孔2內(nèi)裝有耐高溫潤滑油，耐高溫潤滑油能夠進(jìn)一步減輕整流子9與端蓋1之間的摩擦磨損。