[實用新型]積木軸組件、積木套件以及機器人

有效

• 申請號: 201720413442.8
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN207169055U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 惲為民;馮林強;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: A63H33/10
• 分類號: A63H33/10;A63H33/12
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

技術領域

本實用新型涉及積木領域，尤其涉及一種積木軸組件、包含該積木軸組件的積木套件以及包含該積木軸組件或該積木套件的機器人。

背景技術

在STEM(科學(Science)、技術(Technology)、工程(Engineering)、數學(Mathematics))教育中，實踐是必不可少的環節之一。而無須過多的限制讓學生可以隨心所欲的搭建自己心目中的機械裝置，是教具設計者的目標。早在1984年，著名積木玩具商丹麥Lego公司與美國麻省理工學院(MIT)合作，在MIT媒體實驗室Mitch Resnick及Seymour Papert等教授的共同努力下，利用現代電子和計算機科技與傳統玩具相互結合，將計算機與積木有機地結合在一起，研發出智能積木機器人開發套裝，經由MIT媒體實驗室在教育現場的實際研究發現，通過課程設計的活動，結合計算機程序，控制所創造的模型，訓練學生從實際動手做的過程中，學習推理思考、問題解決、創造發明、團隊合作，以開拓學生的科學領域、邏輯分析及程序觀念的建立、激發學生對科學濃厚的興趣，并充實學校科技教學課程，使得教學活潑化、學習趣味化。

但是，Lego的智能搭建積木在實際使用中存在許多缺點。比如，如圖1和圖2所示，在積木搭建中很多時候需要在軸1上裝配其他零件，有的零件需要在軸上轉動，例如齒輪傳動中，通常是將齒輪2與軸裝配，再將其裝入梁3的孔中實現旋轉。

由于軸需要和齒輪一起轉動，所以軸與梁之間是間隙配合(如組裝剖面圖3所示)；這樣就會有一個問題，軸上的齒輪和梁的軸向位置不能有效固定，可以軸向竄動(如圖4所示)，傳動過程中會因為振動造成兩個齒輪無法嚙合傳動。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種能夠有效解決兩個齒輪在傳動過程中會因為振動而無法嚙合傳動的問題的技術方案。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠有效解決兩個齒輪在傳動過程中會因為振動而無法嚙合傳動的問題的積木軸組件以及包含該積木軸組件的積木套件。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種積木軸組件，包括：柱狀主體、形成在柱狀主體上的環形凹槽、以及卡圈；其中，卡圈具有開口，使得卡圈能夠通過開口卡入柱狀主體上的環形凹槽。

優選地，環形凹槽所處的平面垂直于柱狀主體的延伸方向。

優選地，柱狀主體上形成有多個環形凹槽，而且所述積木軸組件包括多個卡圈。

優選地，所述多個環形凹槽中的兩個環形凹槽之間的距離為等于將被安裝在積木軸組件上的積木組件的尺寸。

為實現上述目的，本實用新型還提供了一種積木套件，包括：第一積木軸組件、第二積木軸組件、第一齒輪、第二齒輪以及梁組件；其中，第一積木軸組件包括：第一柱狀主體、形成在第一柱狀主體上的第一環形凹槽以及第一卡圈；其中，第一卡圈具有開口使得第一卡圈能夠通過開口卡入第一柱狀主體上的第一環形凹槽；其中，第二積木軸組件包括：第二柱狀主體、形成在第二柱狀主體上的第二環形凹槽以及第二卡圈；其中，第二卡圈具有開口使得第二卡圈能夠通過開口卡入第二柱狀主體上的第二環形凹槽；而且其中，第一柱狀主體和第二柱狀主體分別穿過梁組件的安裝孔，以使得第一積木軸組件和第二積木軸組件分別與梁組件組裝在一起；而且，第一柱狀主體穿過第一齒輪的中心孔以使得第一積木軸組件和第一齒輪組裝在一起，第二柱狀主體穿過第二齒輪的中心孔以使得第二積木軸組件和第一齒輪組裝在一起；而且，梁組件分別與第一齒輪和第二齒輪以相鄰表面接觸的方式布置；其中，一個第一卡圈以與梁組件表面接觸的方式卡入第一柱狀主體的一個第一環形凹槽中，另一個第一卡圈以與第一齒輪表面接觸的方式卡入第一柱狀主體的另一個第一環形凹槽中；同樣類似地，一個第二卡圈以與梁組件表面接觸的方式卡入第二柱狀主體的一個第二環形凹槽中，另一個第二卡圈以與第二齒輪表面接觸的方式卡入第二柱狀主體的另一個第二環形凹槽中。

優選地，第一環形凹槽所處的平面垂直于第一柱狀主體的延伸方向。

優選地，第二環形凹槽所處的平面垂直于第二柱狀主體的延伸方向。

優選地，所述一個第一環形凹槽與所述另一個第一環形凹槽之間的距離等于梁組件的厚度加上第一齒輪的厚度。

優選地，所述一個第一第二環形凹槽與所述另一個第二環形凹槽之間的距離等于梁組件的厚度加上第二齒輪的厚度。

為實現上述目的，本實用新型還提供了一種包含該積木軸組件或該積木套件的機器人。