[實用新型]液晶面板的取片機械手

有效

• 申請號: 201720412226.1
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN206806312U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 陳玉群
• 申請（專利權）人: 深圳商巨智能設備股份有限公司
• 主分類號: H01L21/683
• 分類號: H01L21/683
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司44384
• 代理人: 曹紅梅,蘇芳

1.一種液晶面板的取片機械手，其特征在于，包括：

用于吸取液晶面板且水平設置的叉臂，其正面與液晶面板相對且設有若干真空吸盤，其內部設有與若干真空吸盤相連通的第一空氣流道；所述叉臂的反面設有導流板，其內設有與所述第一空氣流道一一對應連通的第二空氣流道，所述第二空氣流道的出氣口與真空發生裝置相連接；

用于驅動叉臂上下移動的升降機構，所述叉臂的第一端固定在所述升降機構上，所述叉臂的第二端懸空；若干所述真空吸盤設于所述叉臂的第二端；

用于驅動所述叉臂沿所述叉臂自身長度方向移動的水平運動機構，其可驅動叉臂的第二端插入卡匣內進行取片；所述升降機構固定在所述水平運動機構上。

2.如權利要求1所述的液晶面板的取片機械手，其特征在于，所述叉臂上設有用于檢測其正面上方是否存在液晶面板的檢測器，所述叉臂的正面向其反面凹設形成用于安置所述檢測器的容置槽。

3.如權利要求1所述的液晶面板的取片機械手，其特征在于，所述叉臂的正面還設有若干用于支撐液晶面板的墊托，且所述墊托的支撐面與所述真空吸盤的吸附面處于同一水平面。

4.如權利要求1所述的液晶面板的取片機械手，其特征在于，所述升降機構包括：安裝板，兩平行設置的直線導軌，以及用于驅動所述叉臂上下移動的氣缸；所述安裝板垂直固定在所述水平運動機構上，所述氣缸固定在所述水平運動機構上；兩所述直線導軌固定在所述安裝板上，且兩所述直線導軌上均設有第一滑塊，所述叉臂的第一端固定在所述第一滑塊上；所述氣缸的活塞桿的端部固定在所述第一滑塊上，當其活塞桿向上運動時，可驅動所述第一滑塊帶動所述叉臂向上運動。

5.如權利要求1～4任意一項所述的液晶面板的取片機械手，其特征在于，所述水平運動機構為直線模組，所述升降機構固定在所述直線模組的第二滑塊上。