[實用新型]一種多功能點焊機器人刀座定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720412179.0
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN206702454U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設計）人: 張煜;陳力
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K11/36
• 代理公司: 泰州地益專利事務所32108
• 代理人: 譚建成

1.一種多功能點焊機器人刀座定位裝置，包括氣爪(1)、氣缸座(2)、定位連接板(3)、手指座(4)和定位板(5)，所述的氣缸座(2)活動連接在氣爪(1)的上表面，所述的定位連接板(3)與氣缸座(2)活動連接，并且定位連接板(3)的背面與氣爪(1)的正面固定連接，所述氣爪(1)的底部固定連接有兩個手指座(4)，兩個手指座(4)之間活動連接有定位板(5)，其特征在于：所述手指座(4)的一側活動連接有防抖取件手指(6)；

所述防抖取件手指(6)包括液壓緩沖器(7)和夾持裝置(8)，所述夾持裝置(8)固安裝在液壓緩沖器(7)的一側；

所述夾持裝置(8)包括固定桿(9)，所述固定桿(9)的內(nèi)部開設有空腔，所述固定桿(9)的一側活動連接有滑板(10)，所述滑板(10)靠近固定桿(9)的一側固定連接有活動塊(11)，所述固定桿(9)空腔內(nèi)壁的頂部和底部均固定連接有第一緩沖彈簧(12)，所述活動塊(11)位于空腔內(nèi)壁頂部和底部的第一緩沖彈簧(12)之間，所述滑板(10)遠離活動塊(11)的一側固定連接有活動桿(13)，所述活動桿(13)的一側開設有緩沖腔，所述緩沖腔腔內(nèi)的一側固定連接有第二緩沖彈簧(14)，所述第二緩沖彈簧(14)遠離滑板(10)的一側固定連接有活動板(15)，所述活動板(15)的一側固定連接有活塞桿(16)，所述活塞桿(16)的一側固定連接有固定板(17)，所述固定板(17)的一側固定連接有夾板(18)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能點焊機器人刀座定位裝置，其特征在于：所述固定桿(9)內(nèi)部開設的空腔為矩形，且空腔的大小與活動塊(11)相適配。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種多功能點焊機器人刀座定位裝置，其特征在于：所述固定桿(9)的一側開設有矩形滑槽，且滑槽的大小與滑板(10)相適配。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能點焊機器人刀座定位裝置，其特征在于：所述第一緩沖彈簧(12)的數(shù)量為十六個，且十六個第一緩沖彈簧(12)分為兩組，兩組第一緩沖彈簧(12)分別固定安裝在固定桿(9)腔內(nèi)的頂部和底部。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能點焊機器人刀座定位裝置，其特征在于：所述活動桿(13)內(nèi)部緩沖腔的大小與活動板(15)相適配，且活動桿(13)的一側開設有與活塞桿(16)大小相適配的通孔。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能點焊機器人刀座定位裝置，其特征在于：所述第二緩沖彈簧(14)的數(shù)量為三十六個，且三十六個第二緩沖彈簧(14)呈矩形陣列。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能點焊機器人刀座定位裝置，其特征在于：所述夾板(18)的表面設有防滑凸塊，凸塊為橡膠。