[實用新型]一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構

有效

• 申請號: 201720410848.0
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN207532354U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 樓浩升
• 申請（專利權）人: 諸暨企航企業管理咨詢有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，包括驅動盒（1），其特征在于：所述驅動盒（1）的底部與清掃盒（2）的頂部固定連接，且驅動盒（1）的內腔底部固定安裝有電機（3），所述電機（3）的輸出軸的底部穿出驅動盒（1）并插入清掃盒（2）的內部，所述電機（3）的輸出軸插入清掃盒（2）內部一端的表面套接有主動輪（4），且電機（3）的輸出軸與第一液壓伸縮桿（5）的頂端固定連接，所述第一液壓伸縮桿（5）的底部與固體清掃刷（6）的頂部固定連接；

所述清掃盒（2）的內壁兩側均固定安裝有固定塊（7），所述固定塊（7）遠離清掃盒（2）內壁的一側與第二液壓伸縮桿（8）的一端固定連接，所述第二液壓伸縮桿（8）遠離固定塊（7）的一端與軸承套（9）的一側固定連接，所述軸承套（9）的內壁與套筒（10）的外表面活動連接，所述套筒（10）的頂部套接有與主動輪（4）相匹配的從動輪（11），且套筒（10）的底部固定安裝有液體清掃刷（12），且套筒（10）的內部插接有軟管（13），且軟管（13）的底端設置有吸盤（14）；

所述軟管（13）的頂端貫穿清掃盒（2）的頂部和驅動盒（1）的底部并延伸至驅動盒（1）的內部與吸泵（15）連通，所述吸泵（15）的底部與驅動盒（1）的內壁底部固定連接，所述驅動盒（1）和清掃盒（2）的背面均與垃圾存放盒（16）的正面固定連接，所述垃圾存放盒（16）的內部固定安裝有隔板（17），所述吸泵（15）的輸出端通過導管（18）與垃圾存放盒（16）的內腔相同，且導管（18）與垃圾存放盒（16）的連接處位于隔板（17）的上方，所述隔板（17）的下方開設有通槽（19），垃圾存放盒（16）開設通槽（19）一側的內壁上固定安裝有鉸接塊（20），所述鉸接塊（20）的底部鉸接有與通槽（19）相適配的擋板（21），且固體清掃刷（6）的側表面固定安裝有橡膠推桿（22）。

2.根據權利要求1所述的一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，其特征在于：所述液體清掃刷（12）的底部固定安裝有絨毛層（23），且吸盤（14）位于絨毛層（23）的中心處。

3.根據權利要求1所述的一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，其特征在于：所述固定清掃刷（6）的底部固定安裝有橡膠毛刷層（24）。

4.根據權利要求1所述的一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，其特征在于：所述固定塊（7）的數量為兩個，且兩個固定塊（7）以第一液壓伸縮桿（5）為對稱軸對稱設置。

5.根據權利要求1所述的一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，其特征在于：所述通槽（19）的底部呈傾斜設置。

6.根據權利要求1所述的一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，其特征在于：所述驅動盒（1）的頂部開設有散熱通孔（25）。

7.根據權利要求1所述的一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，其特征在于：所述垃圾存放盒（16）遠離清掃盒（2）和驅動盒（1）一側的頂部鉸接有排料板（26）。