[實用新型]一種機器人配件

有效

• 申請號: 201720410485.0
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206953032U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 賀冰
• 申請（專利權）人: 廣州市森博機械設備有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種零部件，尤其是一種機器人配件。

背景技術

機器人可以根據指令完成多種多樣的動作，例如使用機械臂在液氮中取出冷凍試管，由于機械制造材料大部分為熱傳導良好的金屬，以及機器人各個部件的精細連接，很容易導致伸入液氮部分將冷量大量的傳導給轉動關節、控制線路板等溫度敏感區域，造成機器人損傷。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種便于將手部和碗部隔熱的機構。

本實用新型的技術方案為：

一種機器人配件，其特征在于：它包括塑料套環和不銹鋼蒙皮，所述塑料套環截面的左右兩側為豎直設置的卡扣，兩個卡扣的突出部分相對設置，所述塑料套環在兩個卡扣之間還豎直設置有高腳杯狀的限位件，所述限位件的中部傾斜向下設置有倒刺狀的彈片，所述限位件的下部傾斜向上設置有用于支撐彈片的撐桿，所述不銹鋼蒙皮上部呈倒鉤狀為鉤部，所述不銹鋼蒙皮的鉤部插入塑料套環的卡扣與限位件之間，所述不銹鋼蒙皮之間的空隙使用聚氨酯板填充。

所述塑料套環為一體成型。

所述塑料套環材質為塑料合金。

所述不銹鋼蒙皮為外表涂覆有絕緣涂料層的不銹鋼板。

所述不銹鋼蒙皮的外表面設置有粗糙焊接板，便于焊接。

本實用新型的有益效果為：兩塊不銹鋼蒙皮之間通過塑料套環連接并且填充有聚氨酯板，杜絕了兩個不銹鋼蒙皮之間的熱傳導，當其中一塊不銹鋼蒙皮焊接有用于伸入液氮的機械手，另一塊不銹鋼蒙皮焊接有用于轉腕的碗部，可以有效避免機械手將冷量傳導到碗部。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖(虛線框為圖2的位置示意區域，實際不存在一個虛線結構)；

圖2為本實用新型圖1的虛線框的局部放大透視示意圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型焊接上碗部和機械手后的效果圖。

圖中，1、塑料套環；2、不銹鋼蒙皮；11、卡扣；12、限位件；13、彈片；14、撐桿；21、聚氨酯板；22、鉤部；3、碗部；4、機械手。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

如圖1-3所示，一種機器人配件，它包括塑料套環1和不銹鋼蒙皮2，所述塑料套環1截面的左右兩側為豎直設置的卡扣11，兩個卡扣11的突出部分相對設置，所述塑料套環1在兩個卡扣11之間還豎直設置有高腳杯狀的限位件12，所述限位件12的中部傾斜向下設置有倒刺狀的彈片13，所述限位件12的下部傾斜向上設置有用于支撐彈片13的撐桿14，所述不銹鋼蒙皮2上部呈倒鉤狀為鉤部22，所述不銹鋼蒙皮2的鉤部22插入塑料套環1的卡扣11與限位件12之間，所述不銹鋼蒙皮2之間的空隙使用聚氨酯板21填充。

所述塑料套環1為一體成型。

所述塑料套環1材質為塑料合金。

所述不銹鋼蒙皮2為外表涂覆有絕緣涂料層的不銹鋼板。

所述不銹鋼蒙皮2的外表面設置有粗糙焊接板，便于焊接。

本實用新型的使用方法是將碗部3端面與本實用新型的其中一面不銹鋼蒙皮2焊接，然后將機械手4的焊接面與本實用新型的另一面不銹鋼蒙皮2焊接，這樣就可以防止機械手4伸入液氮缸后由于熱傳導將碗部3也凍壞。

上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理和最佳實施例，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。