[實(shí)用新型]一種貨物重量監(jiān)測機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720410176.3
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN206683748U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范四立;楊啟云;吳化利;胡強(qiáng)龍;李海金;熊長煒
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院;東莞驊國電子有限公司
• 主分類號: G01G19/52
• 分類號: G01G19/52;G01G21/22
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 陳正興

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及監(jiān)測機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種貨物重量監(jiān)測機(jī)器人。

背景技術(shù)

貨物的重量是檢驗(yàn)其質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)，因此貨物在生產(chǎn)的過程中常需要對其重量進(jìn)行檢測，而人工進(jìn)行貨物稱重監(jiān)測浪費(fèi)了大量體力的同時(shí)也消耗了大量時(shí)間，造成勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種貨物重量監(jiān)測機(jī)器人，具備機(jī)器人稱重監(jiān)測的優(yōu)點(diǎn)，解決了人工進(jìn)行貨物稱重監(jiān)測浪費(fèi)了大量體力的同時(shí)也消耗了大量時(shí)間的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種貨物重量監(jiān)測機(jī)器人，包括監(jiān)測機(jī)器人本體、顯示面板和貨物稱重臺，所述監(jiān)測機(jī)器人本體的底部設(shè)置有行走底座，所述行走底座的底部設(shè)置有行走腳輪，所述行走底座的頂部通過支架固定安裝有貨物稱重臺，所述貨物稱重臺的上側(cè)設(shè)置有顯示面板，所述顯示面板通過安裝架固定安裝在行走底座上，所述貨物稱重臺的中央設(shè)置有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部設(shè)置有重量傳感器，所述重量傳感器的輸出端通過線路與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊和中央控制模塊之間設(shè)置有數(shù)據(jù)處理模塊，所述中央控制模塊的輸出端連接有顯示面板、聲光報(bào)警裝置和監(jiān)控中心模塊，所述聲光報(bào)警裝置設(shè)置在監(jiān)測機(jī)器人本體的頂部。

優(yōu)選的，所述行走底座的側(cè)面上設(shè)置有距離傳感器。

優(yōu)選的，所述顯示面板上設(shè)置有觸摸顯示屏。

優(yōu)選的，所述行走腳輪采用無噪音可卸式高強(qiáng)度尼龍腳輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置在監(jiān)測機(jī)器人本體上的貨物稱重臺，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對貨物稱重的功能，解決了人工進(jìn)行貨物稱重浪費(fèi)時(shí)間、且勞動(dòng)強(qiáng)度較大的問題，結(jié)構(gòu)新穎，監(jiān)測機(jī)器人本體底部設(shè)置有行走底座，可進(jìn)行移動(dòng)稱重，使用方便。

2、本實(shí)用新型通過設(shè)置在行走底座上的距離傳感器，可檢測到機(jī)器人行走路徑上是否有障礙物，可防止機(jī)器人在稱重行走時(shí)發(fā)生碰撞，避免影響稱重監(jiān)測。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)貨物稱重臺示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)重量傳感器工作原理框圖。

圖中：1-監(jiān)測機(jī)器人本體，2-行走底座，3-顯示面板，4-貨物稱重臺，41-凹槽，42-重量傳感器，5-安裝架，6-觸摸顯示屏，7-支架，8-行走腳輪，9-距離傳感器，10-聲光報(bào)警裝置，11-數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，12-數(shù)據(jù)處理模塊，13-中央控制模塊，14-監(jiān)控中心模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種貨物重量監(jiān)測機(jī)器人，包括監(jiān)測機(jī)器人本體1、顯示面板3和貨物稱重臺4，所述監(jiān)測機(jī)器人本體1的底部設(shè)置有行走底座2，所述行走底座2的底部設(shè)置有行走腳輪8，所述行走底座2的頂部通過支架7固定安裝有貨物稱重臺4，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對貨物稱重的功能，解決了人工進(jìn)行貨物稱重浪費(fèi)時(shí)間、且勞動(dòng)強(qiáng)度較大的問題，所述貨物稱重臺4的上側(cè)設(shè)置有顯示面板3，所述顯示面板3通過安裝架5固定安裝在行走底座2上，所述貨物稱重臺4的中央設(shè)置有凹槽41，所述凹槽41的內(nèi)部設(shè)置有重量傳感器42，所述重量傳感器42的輸出端通過線路與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊11的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊11和中央控制模塊13之間設(shè)置有數(shù)據(jù)處理模塊12，所述中央控制模塊13的輸出端連接有顯示面板3、聲光報(bào)警裝置10和監(jiān)控中心模塊14，所述聲光報(bào)警裝置10設(shè)置在監(jiān)測機(jī)器人本體1的頂部，所述行走底座2的側(cè)面上設(shè)置有距離傳感器9，可檢測到機(jī)器人行走路徑上是否有障礙物，可防止機(jī)器人在稱重行走時(shí)發(fā)生碰撞，避免影響稱重監(jiān)測，所述顯示面板3上設(shè)置有觸摸顯示屏6，所述行走腳輪8采用無噪音可卸式高強(qiáng)度尼龍腳輪，可進(jìn)行移動(dòng)稱重，使用方便，并且移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的聲音較小。

工作原理：該種貨物重量監(jiān)測機(jī)器人，將待稱重的貨物放在監(jiān)測機(jī)器人本體1上的貨物稱重臺4上進(jìn)行稱重，貨物稱重臺4上的重量傳感器42檢測到貨物的重量，將數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊11和數(shù)據(jù)處理模塊12進(jìn)行轉(zhuǎn)換和處理，并在顯示面板3上的觸摸顯示屏6上顯示出來，當(dāng)貨物的重量超出設(shè)定的監(jiān)測值時(shí)，監(jiān)測機(jī)器人本體1上的聲光報(bào)警裝置10發(fā)出警報(bào)，以提醒人員貨物重量不達(dá)標(biāo)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。