[實用新型]單晶硅單棒切方物料定心輸送單元

有效

• 申請號: 201720410140.5
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN206899538U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 張鳳仁;王鋼;李正磊;林旭
• 申請（專利權）人: 大連連城數控機器股份有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型屬于太陽能光伏行業的金剛線切割單晶硅棒開方加工設備領域，具體涉及到一種單晶硅單棒切方物料定心輸送單元。

背景技術

目前，國內金剛線切割單晶硅棒開方加工設備領域，物料輸送自動化處于研制起步階段，采用較多的是方管桁架式輸送機械手形式。占地面積較大，剛性較差，運動精度低，速度慢。機械手自身不能識別工件的長度分配和工件的有無。

發明內容

本實用新型目的提供一種單晶硅單棒切方物料定心輸送單元，解決上述問題的不足，達到自動待料，自動上料效果，節省時間提高效率。

本實用新型是通過以下方式實現的單晶硅單棒切方物料定心輸送單元，該單元由待料定心裝置和龍門架機械手定心輸送裝置組成。所述的待料定心裝置包括滾珠絲杠、V型定心支架、線性摩組和伺服電機，工件放置于V型定心支架上，線性摩組位于V型定心支架兩端的中間位置也就是工件的兩個端面中間處且線性摩組固定在V型定心支架上所述的線性摩組上設有定位檢測開關和光電開關。光電開關主要起到檢測V型定心支架上是否有工件，線性摩組推動工件端面定位，并由帶有微動功能的定位檢測開關發出到位信號。所述的V型定心支架通過滾珠絲杠和滑道安裝在機座上，其中滾珠絲杠的一端與伺服電機連接，另一端通過軸承座固定在機座上，由伺服電機驅動滾珠絲杠，帶動V型定心支架從待料工位移動到取料工位。所述的龍門架機械手定心輸送裝置包括定心機械手臂，所述的定心機械手臂上設有三排夾爪，且每排夾爪上設有料長檢測傳感器。該定心機械手臂即有輸送圓棒物料位移功能，又有工件定心、定位功能。左右滾珠絲杠從中心處分為兩部分，一部分為左旋螺紋，一部分為右旋螺紋，一對夾爪分別安裝在左旋螺紋和右旋螺紋上，左右滾珠絲杠通過同步帶與伺服電機連接，伺服電機固定在垂直滑枕的下端，所述的垂直滑枕通過滑道安裝在龍門滑座上，龍門滑座通過滑動和滾珠絲杠安裝在龍門橫梁架上，滾珠絲杠的一端與固定在龍門橫梁架上的伺服電機連接，定心機械手臂在伺服電機驅動下進行夾緊作用，通過垂直滑枕上下運動，還可以通過驅動滾珠絲杠隨著龍門滑座左右移動，將工件從取料工位抓取起，送到夾具中心。

本實用新型的有益效果為該單元的構造合理，實用性強，工件運轉過程中，能夠一直處于定心狀態，大大提高了運動中工件位置的精確度，機械手可以根據工件長短自行分配夾爪之間的距離，不但實現自動化生產，提高生產效率，還有整體設備的剛性好，運行速度快精度高的優點。

附圖說明

圖1為整體結構圖；

圖2為龍門架機械手定心輸送裝置側視圖；

圖3為待料定心裝置俯視圖；

圖4為線性摩組剖視圖；

圖1至圖4所述，待料定心裝置（1），龍門機械定心輸送裝置（2），滾珠絲杠（3），V型定心支架（4），線性摩組（5），伺服電機（6），工件（7），定心機械手臂（8），左右滾珠絲杠（9），同步帶（10），垂直滑枕（11），龍門滑座（12），龍門橫梁架（13），定位檢測開關（14），光電開關（15），夾爪（16），料長檢測傳感器（17）。

具體實施方式

單晶硅單棒切方物料定心輸送單元，該單元由待料定心裝置和龍門架機械手定心輸送裝置組成。所述的待料定心裝置包括滾珠絲杠、V型定心支架、線性摩組和伺服電機，工件放置于V型定心支架上，線性摩組位于V型定心支架兩端的中間位置也就是工件的兩個端面中間處且線性摩組固定在V型定心支架上所述的線性摩組上設有定位檢測開關和光電開關。光電開關主要起到檢測V型定心支架上是否有工件，線性摩組推動工件端面定位，并由帶有微動功能的定位檢測開關發出到位信號。所述的V型定心支架通過滾珠絲杠和滑道安裝在機座上，其中滾珠絲杠的一端與伺服電機連接，另一端通過軸承座固定在機座上，由伺服電機驅動滾珠絲杠，帶動V型定心支架從待料工位移動到取料工位。所述的龍門架機械手定心輸送裝置包括定心機械手臂，所述的定心機械手臂上設有三排夾爪，且每排夾爪上設有料長檢測傳感器。該定心機械手臂即有輸送圓棒物料位移功能，又有工件定心、定位功能。左右滾珠絲杠從中心處分為兩部分，一部分為左旋螺紋，一部分為右旋螺紋，一對夾爪分別安裝在左旋螺紋和右旋螺紋上，左右滾珠絲杠通過同步帶與伺服電機連接，伺服電機固定在垂直滑枕的下端，所述的垂直滑枕通過滑道安裝在龍門滑座上，龍門滑座通過滑動和滾珠絲杠安裝在龍門橫梁架上，滾珠絲杠的一端與固定在龍門橫梁架上的伺服電機連接，定心機械手臂在伺服電機驅動下進行夾緊作用，通過垂直滑枕上下運動，還可以通過驅動滾珠絲杠隨著龍門滑座左右移動，將工件從取料工位抓取起，送到夾具中心。

在開方加工的機床上，由車間物流系統，將單晶硅圓棒物料工件，放置在該單元的待料定心裝置的V型定心支架上，光電開關檢測工件有無，定位檢測開關完成端面檢測、定位。V型定心支架由伺服電機驅動，從待料工位移動到取料工位；龍門架機械手定心輸送裝置過機械手臂檢測料長，分配夾爪之間的間距，從取料工位抓取工件，通過伺服電機二坐標控制，從取料工位抓取工件后，沿X、Z二坐標運動。工件轉運過程中，一直處于定心狀態，保證裝卡工件時，圓棒的中心與夾緊夾具的中心同軸。操作者只需在操縱面板上按按鈕，就可以實現以上功能。