[實用新型]Kinect與Darwin機器人聯調裝置有效
| 申請號： | 201720409789.5 | 申請日： | 2017-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN206825443U | 公開（公告）日： | 2018-01-02 |
| 發明（設計）人： | 鄧曉燕;鄭鎮城;林燦光;潘文俊;黃冠豪;黃樂聰;張廣濤 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司44245 | 代理人： | 羅觀祥 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | kinect darwin 機器人 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種Kinect與Darwin機器人聯調裝置，其特征在于，所述聯調裝置包括：3D體感攝像機，人型機器人和計算機；
其中，所述3D體感攝像機與所述計算機通過有線連接構成采集平臺；所述人型機器人與所述計算機通過無線網絡連接構成控制平臺；所述聯調裝置還包括仿真平臺，所述仿真平臺、所述采集平臺以及所述控制平臺之間通過線程通訊進行信息交換。
2.根據權利要求1所述的Kinect與Darwin機器人聯調裝置，其特征在于，
所述人型機器人與所述計算機通過無線UDP網絡通訊的方式建立局域網內的鏈接訪問。
3.根據權利要求1所述的Kinect與Darwin機器人聯調裝置，其特征在于，
所述3D體感攝像機與所述計算機通過USB接口連接構成采集平臺。
4.根據權利要求1所述的Kinect與Darwin機器人聯調裝置，其特征在于，
所述3D體感攝像機采用微軟Kinect。
5.根據權利要求1所述的Kinect與Darwin機器人聯調裝置，其特征在于，
所述人型機器人采用Darwin機器人。
6.根據權利要求1所述的Kinect與Darwin機器人聯調裝置，其特征在于，
所述計算機采用配置OpenNI、OpenCV、OpenGL與Qt軟件環境的計算機。
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