[實用新型]一種可分拆便攜式植保無人機

有效

• 申請號: 201720409594.0
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206984298U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 劉麗;楊濤;張體祥;程航;高長銀;劉捷;張垚;王增尊
• 申請（專利權）人: 河南翱翔多旋翼科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種可分拆便攜式植保無人機，解決的無人機長途運輸不便利的問題。

背景技術

目前，各種布局奇特、性能各異的無人機不斷涌現，這其中具有垂直起降和定點懸停功能的無人機備受青睞。環道螺槳無人機便是其中的一種，環道螺槳無人機升力系統由螺槳及其外括環道組成。由于環道的外括作用，螺槳的氣動效率有所增加，而且環道本身也可以產生一定的升力，整個系統也更加緊湊、更安全，某些小型無人機多采用此構型，環道螺槳構型無人機噪音也相對較低。

環道螺槳無人機可以像直升機一樣進行垂直起飛和降落，而不像大多數固定翼無人機那樣需要跑道、發射器和回收裝置。在垂直起飛后，環道螺槳無人機一般通過傾轉機身從懸停轉入平飛狀態并高速飛行，然后再次進入懸停狀態并垂直降落。提供升力的螺槳被包圍在環道中，既降低了噪聲和紅外信號特征，又增強了飛行的安全性(不會像直升機旋翼那樣碰到障礙物)。比固定翼無人機有更大的機動靈活性。

鑒于環道螺槳無人機的機動靈活性，目前，在植保機領域開始被應用，但是在運輸過程中，由于多環道螺旋槳無人機占用空間較大，導致同批運輸量下降，因此如何解決目前無人機在不改變原有任務載荷能力及原有重量的基礎上，減小運輸過程中植保無人機的占用空間，成為目前植保機外銷的重要問題。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種可分拆便攜式植保無人機，以解決植保無人機長途運輸不便利的問題。

為解決以上問題，本實用新型采用以下技術方案：一種可分拆便攜式植保無人機，包括機體，所述機體包括左右對稱的第一機殼和第二機殼，用于固定第一機殼與第二機殼的上碳板與下碳板；

所述第一機殼采用二環道一體制成數字”8”型機殼結構，于一側設置上下兩個連接面；所述第一機殼的兩個環道內沿徑向位置固定設置有旋翼安裝臂，所述旋翼安裝臂的一端固定于機殼環道的內壁上，另一端穿過兩個連接面中間的機殼向外延伸，并不超出連接面。

所述第一機殼與第二機殼通過連接面組合形成四環道機殼，中間形成放置上碳板與下碳板的碳板孔，所述上碳板與下碳板通過管夾連接，所述旋翼安裝臂的延伸部固定于管夾內。

其中，作為優選的，所述第一機殼與第二機殼為空心鋁殼、碳纖外殼、吹塑空心外殼、玻纖外殼或者實心泡沫材料一體成型的外殼。

其中，作為優選的，所述第一機殼與第二機殼的連接面的橫向中心線上設置有用于定位的魔術貼。

其中，作為優選的，所述管夾為對稱設置的8組，每根旋翼安裝臂采用兩組管夾固定。

其中，作為優選的，所述碳板孔的內壁上設置有用于限位碳板的凹槽。

本實用新型的有益效果：本實用新型將四環道的無人機分拆成左右對稱的兩個部分，采用碳板固定連接，從整體上沒有減低機殼的任務載重量，也未增加無人機的重量，同時在運輸過程中，折疊放置，大大降低了占用空間，減少運輸成本。

附圖說明

圖1：本實用新型實施例爆炸結構示意圖。

圖2：本實用新型又一實施例第一機殼機構示意圖。

圖中：1為第一機殼，2為第二機殼，3為上碳板，4為下碳板，5為連接面，6為旋翼安裝臂，7為碳板孔，8為管夾，9為凹槽，10為魔術貼。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種種可分拆便攜式植保無人機，包括機體，所述機體包括左右對稱的第一機殼1和第二機殼2，用于固定第一機殼1與第二機殼2的上碳板3與下碳板4；

所述第一機殼1采用二環道一體制成數字”8”型機殼結構，于一側設置上下兩個連接面5；所述第一機殼1的兩個環道內沿徑向位置固定設置有旋翼安裝臂6，所述旋翼安裝臂6的一端固定于機殼環道的內壁上，另一端穿過兩個連接面5中間的機殼向外延伸，并不超出連接面，以兩個旋翼安裝臂6相鄰端成90度角為優選方案，但不限于此角度。

所述第一機殼1與第二機殼2通過連接面5組合形成四環道機殼，中間形成放置上碳板與下碳板的碳板孔7，所述上碳板3與下碳板4通過管夾8連接，所述旋翼安裝臂6的延伸部固定于管夾8內。

所述第一機殼1與第二機殼2為空心鋁殼、碳纖外殼、吹塑空心外殼、玻纖外殼或者實心泡沫材料一體成型的外殼。

所述管夾8為對稱設置的8組，每根旋翼安裝臂6采用兩組管夾8固定，所述管夾8通過螺母固定于上、下碳板上。在具體安裝過程中，為便于組裝，在所述碳板孔7的內壁上設置有用于限位碳板的凹槽9。在所述第一機殼1與第二機殼2的連接面5的橫向中心線上設置有用于定位的魔術貼10。