[實用新型]一種水上垃圾清掃機器人

有效

• 申請號: 201720409338.1
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN206971190U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 王雷;縱華宇;王文祥;黎興凱;詹勛;倪俊
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 楊紅梅

技術領域

本實用新型涉及水上垃圾清掃設備技術領域，具體的說是一種水上垃圾清掃機器人。

背景技術

隨著時代的發展，水面上的污染也越來越嚴重，而目前在我國主要是通過垃圾清理船與人工打撈的方式進行清理的，前者雖然清理效率高，但是存在著船體積偏大，會產生空氣污染、噪音污染和油污污染等，后者雖然清理質量高，但是存在著操作強度大、工作效率底、周期長等缺點。

發明內容

根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出一種水上垃圾清掃機器人，通過垃圾收集器、傳送帶與驅動裝置的配合，解決了水面固定垃圾的清理，具有清理效率高、清理質量穩定、節能環保的特點。

本實用新型解決其技術問題采用以下技術方案來實現：

一種水上垃圾清掃機器人，包括架體，所述架體的前部安裝有垃圾收集器，所述垃圾收集器的后側設置有彈力擋板，所述彈力擋板安裝在架體上，彈力擋板的后側設置有傳送帶，所述傳送帶安裝在架體上，所述架體上安裝有驅動裝置，所述驅動裝置為傳送帶、垃圾收集器提供動力，所述架體的后部安裝有控制盒，架體的上端安裝有太陽能電池板，架體的下端安裝有浮力空腔。

上述裝置中所述架體上設有可分離的儲存倉。

上述裝置中所述架體的下端安裝有螺旋槳與轉向舵。

上述裝置中所述垃圾收集器上均設置有篩網。

上述裝置中所述控制盒內安裝有電源。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型具有結構設計合理、使用方便等優點，實現了對水面固定垃圾的清理，解放了人力，具有清理效率高，清理質量穩定等優點，并且通過電力為裝置提供動力，還具有節能環保的特點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的具體實施方式的左視圖；

圖2為本實用新型的具體實施方式的俯視圖；

圖3為本實用新型的具體實施方式的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面通過對實施例的描述，本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本實用新型的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

如圖1至圖3所示，一種水上垃圾清掃機器人，包括架體9，所述架體9的前部安裝有垃圾收集器4，所述垃圾收集器4的后側設置有彈力擋板5，所述彈力擋板5安裝在架體9上。使用時，垃圾收集器4旋轉到后側時，部分垃圾會直接掉落至傳送帶2上，還有部分垃圾會隨垃圾收集器4繼續運動到下方直至與前置彈力擋板5接觸，這時彈力擋板5會發生彈性形變，將垃圾留在擋板上，保證了垃圾的收集效率與收集質量。

所述彈力擋板5的后側設置有傳送帶2，所述傳送帶2安裝在架體9上。使用時，傳送帶2可以將垃圾進行傳輸，為裝置的工作提供了必要的條件。

所述架體9上安裝有驅動裝置7，所述驅動裝置7為傳送帶2、垃圾收集器4提供動力。使用時，驅動裝置7可以通過帶傳動的方式與傳送帶2、垃圾收集器4的動力部件相連接，為其提供動力，節約了制造與運營成本。

所述架體9的后部安裝有控制盒10。使用時，控制盒10可以遠程監控與操控裝置的工作，解放了人力。

所述架體9的上端安裝有太陽能電池板1。使用時，太陽能電池板1可以為電源充電，具有節能環保的特點。

所述架體9的下端安裝有浮力空腔3。使用時，浮力空腔3為架體9提供了浮力。

上述裝置中所述架體9上設有可分離的儲存倉9a。使用時，分離式的儲存倉9a方便人工傾倒。

上述裝置中所述架體9的下端安裝有螺旋槳6與轉向舵8。使用時，螺旋槳6、轉向舵8分別為裝置提供前進與轉向的動力，為裝置的工作提供了必要的條件，并且電池為驅動螺旋槳6與轉向舵8的電機提供動力。

上述裝置中所述垃圾收集器4上均設置有篩網4a。使用時，篩網4a可以將固體垃圾從水中脫離出，實現了對固定垃圾的清理。

上述裝置中所述控制盒10內安裝有電源。使用時，電源為裝置提供動力，對環境影響小，具有環保的特點。

使用時，通過螺旋槳6與轉向舵8帶動裝置移動，當裝置移動到合適的位置后，驅動裝置7通過帶傳動帶帶動傳送帶2、垃圾收集器4工作，垃圾收集器4旋轉將水面上的垃圾撈出，接著利用傳送帶2將垃圾送入儲存倉9a內進行儲存。

上面對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。