[實用新型]一種機器人用雙列薄壁密封球軸承

有效

• 申請號: 201720408782.1
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN207080506U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 燕敬祥;張士玉;馮兵
• 申請（專利權）人: 山東吉恩納機械工程技術有限公司
• 主分類號: F16C33/40
• 分類號: F16C33/40;F16C33/60;F16C33/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于軸承機械技術領域，具體地說涉及一種雙列機器人用薄壁密封球軸承。

背景技術

軸承（Bearing）是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。滾動軸承一般由外圈、內圈、滾動體和保持架四部分組成。按滾動體的形狀，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。

薄壁密封球軸承是一種特殊的軸承，它具有等截面、占用空間小、極限轉速高、可承受雙向載荷、高回轉定位精度、防污染等特點。由于具有上述特點，薄壁密封球軸承特別適用于機器人的應用場合。

圖1是傳統的薄壁密封球軸承的側面剖視圖。如圖1所示，該薄壁密封球軸承包括由外圈1、內圈2、鋼球3、保持架4、密封件5組成。其中外圈1指球軸承的外圈，內圈2指球軸承的內圈，鋼球3為標準的滾動體。這種設計保證了在軸承運轉時，外圈1相對于內圈2可以自由轉動。此外，該軸承具有12.7mm×9.525mm的等截面設計，且鋼球3的存在使其能夠達到機器人的空間和轉速的使用要求。

但是傳統的薄壁密封球軸承中主要采用單列鋼球結構、偏心設計，這就使該類軸承存在承載能力低、受力不均衡、動平衡差等缺陷。由于其自身結構特點，在薄壁密封球軸承領域，低承載是難以克服的缺陷。

在目前的一些研究中，通過將單列鋼球替換為雙列鋼球來提高軸承的承載能力。這樣做雖然可以顯著提高這種薄壁密封球軸承的承載能力，但是在解決了承載能力缺陷的同時，帶來了新的技術問題。在截面尺寸（12.7mm×9.525mm）固定、鋼球直徑不變的情況下，并沒有將鋼球調整為雙列的空間；而一旦采用小直徑鋼球后，雖然可以將鋼球調整為雙列，但是又會出現保持架強度不夠的新問題。

綜上，對于傳統的薄壁密封球軸承的優化并不能通過簡單直接將單列鋼球更換為雙列鋼球就能夠實現。所以，目前薄壁密封球軸承還是采用單列偏心鋼球結構。

因此，目前急需一種在軸承高速轉動時動平衡性能良好，且又具有較大的承載能力的薄壁密封球軸承。

實用新型內容

針對現有的薄壁密封球軸承存在的缺陷，本實用新型提供一種雙列薄壁密封球軸承。

根據本實用新型的一個方面，提供一種雙列薄壁密封球軸承，其特征在于，所述球軸承包括：內圈、外圈、鋼球、保持架和密封件；

所述內圈、所述外圈以及所述保持架均為環形結構，且所述內圈、外圈和所述保持架同心設置；

所述外圈并排設置有兩個外滾道，所述兩個外滾道為雙列溝形結構；

所述兩個外滾道靠近所述球軸承端面的一側分別設置有朝向所述內圈方向的外滾道兩側凸起；所述兩個外滾道的中間設置有朝向所述內圈方向的外滾道中部凸起；

所述內圈為雙內圈結構，其中每一個內圈上設置有一個內滾道；所述內滾道與所述外滾道對應設置；上述兩個內滾道為偏心設置；

所述內滾道靠近所述球軸承端面一側具有朝向所述外圈方向的內滾道凸起；

所述保持架設置于所述外圈和所述內圈之間；所述保持架的內邊緣與所述內圈同側，所述保持架的外邊緣與所述外圈同側；

所述保持架上設置有兩列球形兜孔，上述兩列球形兜孔呈交替分布，所述球形兜孔的中心分布于一圓周上；

所述兩列球形兜孔分別與所述保持架的兩端面相交，形成兜孔鎖口；

所述鋼球設置于所述球形兜孔內；

可選的，所述密封件設置于所述外圈和所述內圈之間，所述保持架兩端面外側；所述密封件用于對所述球軸承的內部結構進行密封。

根據本實用新型的一個具體實施方式，上述兩列球形兜孔中，其中每一列中的球形兜孔的數量均為奇數。

根據本實用新型的另一個具體實施方式，所述密封件為鋼骨架和貼膠結合的接觸式密封件。

根據本實用新型的又一個具體實施方式，所述鋼骨架的軸向厚度為所述鋼球直徑的0.10~0.11倍；

所述鋼骨架的徑向厚度為所述鋼球直徑的0.57~0.59倍。

根據本實用新型的又一個具體實施方式，在所述外圈的兩側設置有階梯槽，在所述內滾道凸起上設置有定位R槽；

所述階梯槽和所述定位R槽用于固定所述密封件。

根據本實用新型的又一個具體實施方式，所述階梯槽與外圈外徑之間的徑向距離是所述球軸承壁厚的0.24~0.25倍；

所述階梯槽的軸向尺寸是所述鋼球直徑的0.41~0.43倍。

根據本實用新型的又一個具體實施方式，所述定位R槽的曲率半徑是鋼球直徑的0.032~0.034倍；