[實(shí)用新型]用于電纜的端子連接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720408360.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN206628696U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷慶榮;何京;陸衛(wèi)陽;吳少峰;伍超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市賽迪菲科自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/05
• 分類號(hào): H01R43/05;H01R43/052
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44357
• 代理人: 楊靜

1.用于電纜的端子連接機(jī)，其特征在于，包括電纜外皮剝除工位，芯線表皮剝除工位，端子固定工位，以及用于固定裝放電纜并用于將電纜依次移送至電纜外皮剝除工位、芯線表皮剝除工位、端子固定工位的移送機(jī)構(gòu)；所述電纜外皮剝除工位設(shè)置有用于剝除電纜端部外皮以露出芯線的電纜外皮剝除機(jī)構(gòu)；所述芯線表皮剝除工位設(shè)置有用于剝除芯線端部表皮以露出導(dǎo)電體的芯線表皮剝除機(jī)構(gòu)；所述端子固定工位設(shè)置有用于使端子保持在芯線的導(dǎo)電體上的端子固定機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于電纜的端子連接機(jī)，其特征在于，芯線表皮剝除機(jī)構(gòu)包括第一剪切裝置、以及第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)第一剪切裝置往遠(yuǎn)離移送機(jī)構(gòu)的方向直線移動(dòng)，還用于帶動(dòng)第一剪切裝置往靠近移送機(jī)構(gòu)的方向直線移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的用于電纜的端子連接機(jī)，其特征在于，第一剪切裝置包括第一移動(dòng)座、第一絲桿、機(jī)體固定在第一移動(dòng)座上的第一電機(jī)、安裝在第一移動(dòng)座上并可相對(duì)第一移動(dòng)座沿第一絲桿軸向移動(dòng)的第一刀體、安裝在第一移動(dòng)座上并可相對(duì)第一移動(dòng)座沿第一絲桿軸向移動(dòng)的第二刀體、第一絲桿螺母、第二絲桿螺母；所述第一電機(jī)的輸出軸與第一絲桿傳動(dòng)相連，并由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一絲桿具有第一螺紋段和第二螺紋段；所述第一螺紋段的螺紋旋向與第二螺紋段的螺紋旋向相反；所述第一絲桿螺母匹配地套接在第一螺紋段上，第二絲桿螺母匹配地套接在第二螺紋段上；所述第一刀體與第一絲桿螺母固定連接，第二刀體與第二絲桿螺母固定連接；所述第一刀體與第二刀體配合形成用于剪切芯線端部表皮的第一剪切刀具；所述第一絲桿沿豎直方向延伸，且第一絲桿的延伸方向與第一剪切裝置的移動(dòng)方向垂直。

4.如權(quán)利要求3所述的用于電纜的端子連接機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括底座、第二絲桿、機(jī)體固定在底座上并用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)、第三絲桿螺母；所述第三絲桿螺母匹配地套接在第二絲桿上；所述第一移動(dòng)座安裝在底座上并可相對(duì)底座沿第二絲桿的軸向移動(dòng)；所述第一移動(dòng)座與第三絲桿螺母固定連接；所述第二絲桿的軸向與第一絲桿的軸向垂直。

5.如權(quán)利要求1所述的用于電纜的端子連接機(jī)，其特征在于，電纜外皮剝除機(jī)構(gòu)包括第二剪切裝置、以及第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)第二剪切裝置往遠(yuǎn)離移送機(jī)構(gòu)的方向直線移動(dòng)，還用于帶動(dòng)第二剪切裝置往靠近移送機(jī)構(gòu)的方向直線移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的用于電纜的端子連接機(jī)，其特征在于，第二剪切裝置包括第三刀體、第四刀體、第二移動(dòng)座、設(shè)置在第二移動(dòng)座上的第一動(dòng)力部件、設(shè)置在第二移動(dòng)座上的第二動(dòng)力部件；所述第一動(dòng)力部件與第三刀體傳動(dòng)相連，并由第一動(dòng)力部件帶動(dòng)第三刀體做上下運(yùn)動(dòng)，所述第二動(dòng)力部件與第四刀體傳動(dòng)相連，并由第二動(dòng)力部件帶動(dòng)第四刀體做上下運(yùn)動(dòng)；所述第三刀體和第四刀體配合形成用于剪切電纜端部外皮的第二剪切刀具；第二驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸；所述第一氣缸的活塞桿與第二移動(dòng)座固定連接，且第一氣缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與第三刀體的運(yùn)動(dòng)方向垂直。

7.如權(quán)利要求1所述的用于電纜的端子連接機(jī)，其特征在于，該用于電纜的端子連接機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)工位；移送機(jī)構(gòu)用于將電纜沿著一移送路徑進(jìn)行移送；所述電纜外皮剝除工位、旋轉(zhuǎn)工位、芯線表皮剝除工位沿著移送路徑依次排布；所述旋轉(zhuǎn)工位設(shè)置有用于夾持電纜的夾持機(jī)構(gòu)、以及用于帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括基座、第一夾具；所述第一夾具包括兩夾臂，所述夾臂的其中一端鉸接在基座上，另一端形成為夾持端；所述基座上活動(dòng)套裝有可隨著基座轉(zhuǎn)動(dòng)并可相對(duì)基座做直線移動(dòng)的滑動(dòng)座；所述滑動(dòng)座的兩側(cè)均鉸接有連接桿，該兩連接桿與該兩夾臂分別一一對(duì)應(yīng)，且連接桿遠(yuǎn)離滑動(dòng)座的一端與對(duì)應(yīng)夾臂鉸接；該旋轉(zhuǎn)工位還設(shè)有用于驅(qū)使第一夾具張開的夾具驅(qū)動(dòng)組件，所述夾具驅(qū)動(dòng)組件包括頂推塊、第三動(dòng)力部件；所述滑動(dòng)座位于第一夾具與頂推塊之間，且頂推塊用于將滑動(dòng)座往靠近第一夾具方向頂推以使該兩夾臂的夾持端往遠(yuǎn)離彼此方向運(yùn)動(dòng)；所述第三動(dòng)力部件用于驅(qū)動(dòng)頂推塊往靠近第一夾具的方向移動(dòng)，還用于驅(qū)動(dòng)頂推塊往遠(yuǎn)離第一夾具的方向移動(dòng)；所述第一夾具還包括限制在該兩夾臂之間的第一彈性元件，所述第一彈性元件用于提供促使該兩夾臂的夾持端往靠近彼此方向運(yùn)動(dòng)的彈力；所述第三動(dòng)力部件為第二氣缸。