[實用新型]一種用于自動碼放搬運重型熱車輪的機械手

有效

• 申請號: 201720408034.3
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN207223971U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 楊金嶺;楊荔;曹勇
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種碼放裝置，具體地說是一種改進的重型汽車熱車輪自動碼放搬運機械手。

背景技術

現有技術中的熱處理下線的重型熱車輪搬運碼放是靠人為碼放，效率低而且時常磕傷汽車車輪，或由于熱車輪高溫的原因也會時常燙傷人。為實現重型汽車熱車輪制造的自動化，需要提供一套簡單、制作成本低的一種重型汽車熱車輪碼放搬運機械手。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種改進的重型熱車輪自動碼放搬運機械手。

在本實用新型的一個方面，提供了一種用于自動碼放搬運重型熱車輪的機械手，其特征在于，所述的機械手包括導桿1、導桿架1-1、升降伸縮絲杠2、升降伺服電機2-1、小車框架3、小車帶軸承輥輪4、伸縮絲杠固定架5、縱移小車伺服電機6、大車帶軸承輥輪7、大縱向軌道8、氣缸組件9、整體基礎框架10、桿組件11、雙面齒條A、支撐板B、齒輪C、鉸鏈軸D、機械手夾指12、軸座13、大導桿14、小車帶軸承輥輪15、小車伸縮絲杠16、大車焊接框架17、軸座18、伸縮絲杠19、軸座20、橫移大車伺服電機21、框架橫梁22、小車導向螺絲母23、大車導向螺絲母24、小車橫向軌道和大車框架25、車輪碼放拍子26、車輪輸送軌道27、車輪毛坯28、氣動水平機械夾手29，其特征在于：整體基礎框架10是4個立柱固定于地面，上面安裝有一對大車軌道8和一對框架橫梁22，成為一個整體框架結構體；整個大車由大車焊接框架17、小車橫向軌道和大車框架25、4個大車帶軸承輥輪15組合成為框架結構；由橫移大車伺服電機21產生的動力帶動大車伸縮絲杠19旋轉，從而4個大車帶軸承輥輪7在大車軌道8上縱向滾動、使整個大車縱向運動；整個小車由小車框架3和小車輥輪4組合成為一體，整個小車的小車框架3由小橫移大車伺服電機6產生的動力帶動小 車伸縮絲杠16旋轉，從而4個小車帶軸承輥輪4在小車橫向軌道和大車框架25上橫向滾動、使整個小車橫向運動；導桿架1-1置于小車框架3上，在導桿1導向作用下通過在導桿架1-1上的升降伺服電機2-1帶動升降伸縮絲杠2旋轉來實現桿組件11下上下運動，并且其上有控制開關來實現輪子碼放的高度位置，而通過外部氣源實現氣缸組件9帶動雙面齒條A作用齒輪C利用機械手夾指12勾掛車輪毛坯28實現熱車輪碼放搬運作用；雙面齒條A作用齒輪C伸出時機械手夾指12勾掛熱車輪，雙面齒條A作用齒輪C收縮時機械手夾指12進入或松開車輪毛坯28實現搬運功能。

在本實用新型優選的方面，大縱向軌道8、框架橫梁22、小車橫向軌道和大車框架25都是雙梁結構。

在本實用新型優選的方面，升降伸縮絲杠2、小車伸縮絲杠16、伸縮絲杠19上裝配光電開關用于移動位置的控制。

在本實用新型的其他方面，所述的雙面齒條A、支撐板B、齒輪C、鉸鏈軸D、機械手夾指12為兩組，并且設置為同時勾掛和同時碼放2個車輪毛坯28。

在本實用新型的其他方面，所述的機械手包括一套的雙面齒條A、支撐板B、齒輪C、鉸鏈軸D、機械手夾指12，以及一套配重塊保持起到穩定配重作用，設置為只用一組雙面齒條A、支撐板B、齒輪C、鉸鏈軸D、機械手夾指12勾掛和碼放1個車輪毛坯28。