[實用新型]氣缸轉接機構

有效

• 申請號: 201720407268.6
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206647350U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 肖鵬程;吳肇楨;毛乾
• 申請（專利權）人: 廈門米特自動化設備有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 杭州知瑞知識產權代理有限公司33271
• 代理人: 巫麗青

技術領域

本實用新型屬于運動控制技術領域，具體涉及一種能夠防止氣缸的氣管打結的氣缸轉接機構。

背景技術

氣缸，引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。空氣在發動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領域：印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。

在洗衣機進水閥接頭在生產裝配過程中，配件從振料盤中出來，在運輸帶上的方向各一，為了方便后續配件的裝配，需要使得所有配件方向一致。因此爪夾將配件抓起來，然后旋轉到合適的角度，再將配件放下。在進行旋轉過程中需要使用氣缸驅動爪夾旋轉，由于爪夾旋轉的角度和方向不一，可能是連續一個方向多次旋轉，也可能逆時針方向和順時針方向交替旋轉。在爪夾旋轉過程中，與氣缸配合的氣管在連續一個方向多次旋轉時，會出現氣管相互纏繞。

傳統的技術方案采用旋轉型快速接頭，使用快速接頭解決氣管相互纏繞的問題時，在氣管末端安裝旋轉型快速接頭。雖然安裝調試方便，省時省力，但旋轉型快速接頭價格昂貴，增加了生產成本，一般生產廠商不愿意使用。

實用新型內容

為此，需要提供一種氣缸轉接機構，解決氣缸旋轉引起的氣管相互纏繞問題。使用該氣缸轉接機構連接氣缸，防止氣缸的氣管打結。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種氣缸轉接機構

氣缸轉接機構，包括轉接頭連接板、轉接頭、夾爪連接塊、從同步輪和夾爪過渡塊，所述轉接頭包括非旋轉部分和旋轉部分，非旋轉部分與轉接頭連接板固定連接，旋轉部分與夾爪連接塊固定連接，從同步輪固定在夾爪連接塊上，夾爪連接塊與夾爪過渡塊固定連接。

進一步的，還包括伺服電機、電機連接板、主同步輪和同步帶，所述電機連接板與轉接頭連接板固定連接，所述伺服電機固定在電機連接板上，伺服電機上裝有主同步輪，主同步輪通過同步帶連接到從同步輪。

更進一步的，還包括光柵片，所述光柵片設在主同步輪下。

進一步的，夾爪過渡塊下設有夾爪機構。

區別于現有技術，上述技術方案具有如下優點：1.轉接頭由兩部分組成：旋轉部分和非旋轉部分，旋轉部分與轉接頭固定連接，轉接頭上的從同步輪的轉動，帶動轉接頭的旋轉部分進行360°旋轉；2.通過從同步輪和轉接頭帶動爪夾機構做360°旋轉；3.轉接頭的設置實現爪夾機構與氣缸之間的氣管分離設置，防止氣管在旋轉過程中打結；4.轉接頭結構簡單，成本低廉，設計不同的尺寸可廣泛應用各種領域。

附圖說明

圖1為具體實施方式所述氣缸轉接機構的結構圖；

圖2為具體實施方式所述氣缸轉接機構的爆炸圖。

附圖標記說明：

101、轉接頭連接板，102、轉接頭，103、夾爪連接塊，104、從同步輪，105、夾爪過渡塊，106、伺服電機，107、電機連接板，108、主同步輪，109、光柵片，110、上下氣缸，111、上下氣缸連接板，112、夾爪氣缸，113、夾爪。

具體實施方式

為詳細說明技術方案的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合具體實施例并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖2所示，本實用新型優選一實施例，氣缸轉接機構，包括轉接頭連接板101、轉接頭102、夾爪連接塊103、從同步輪104、夾爪過渡塊105、伺服電機106、光柵片109、電機連接板107、同步帶和主同步輪108，所述轉接頭102包括非旋轉部分和旋轉部分兩部分，非旋轉部分與轉接頭連接板101固定連接，旋轉部分與夾爪連接塊103固定連接，從同步輪104固定在夾爪連接塊103上，夾爪連接塊103與夾爪過渡塊105固定連接。所述電機連接板107與轉接頭連接板101固定連接，所述伺服電機106固定在電機連接板107上，伺服電機106上裝有主同步輪108，主同步輪108通過同步帶連接到從同步輪104。所述光柵片109設在主同步輪108下。

需要說明的是，在圖1和圖2中，同步帶省略，本領域技術人員可知，同步帶根據主同步輪108和從同步輪104去選擇相應的尺寸，同步帶也要配合主同步輪108和從同步輪104之間的距離。