[實用新型]一種可自編程驅動的六足機器人

有效

• 申請號: 201720405886.7
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206766181U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 韓青江
• 申請（專利權）人: 武漢知青年教育咨詢有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;G05B19/05
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種可自編程驅動的六足機器人，包括單片機運算電路，所述單片機運算電路的輸出端與舵機控制模塊的輸入端電信連接，所述舵機控制模塊的輸出端與舵機的輸入端電性連接，其特征在于，所述單片機運算電路的輸出端分別與紅外感應模塊的輸入端和存儲模塊的輸入端電性連接，所述單片機運算電路的輸入端分別與網卡模塊的輸出端、濾波器的輸出端、信號放大器的輸出端和A/D轉換器的輸出端電性連接，所述網卡模塊的輸入端與接收天線的輸出端電信連接，所述網卡模塊的輸出端還與濾波器的輸入端電性連接，所述濾波器的輸出端與信號放大器的輸入端電性連接，所述信號放大器的輸出端與A/D轉換器的輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種可自編程驅動的六足機器人，其特征在于，所述單片機運算電路的輸出端與監測報警模塊的輸入端電性連接，所述監測報警模塊包括第一距離傳感器、第二距離傳感器、第三距離傳感器、第四距離傳感器、喇叭和指示燈，所述第一距離傳感器的輸出端、第二距離傳感器的輸出端、第三距離傳感器的輸出端和第四距離傳感器的輸出端均與單片機運算電路的輸入端電性連接，所述喇叭的輸入端和指示燈的輸入端均與單片機運算電路的輸出端電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種可自編程驅動的六足機器人，其特征在于，所述單片機運算電路的輸入端與串口通信模塊的輸出端電性連接。