[實用新型]多規格重疊EPS板塊分垛機

有效

• 申請號: 201720405688.0
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN207242139U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 侯樹亭;孫永會;李天賀;王大力;朱智繁
• 申請（專利權）人: 吉林云亭石墨烯技術股份有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B57/00
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司22204
• 代理人: 丁洪學

1.多規格重疊EPS板塊分垛機，其特征是：包括框架、板垛輸送平臺、豎向提升板垛的分垛夾具、夾具支撐氣缸、安裝氣缸的活動梁、活動梁升降驅動機構、板垛輸送與分垛動作協調控制器；

所述的板垛輸送平臺位于框架內下部，由貫通框架的支架、安裝在支架上的多個板垛輸送輥、安裝在支架上的輸送輥驅動電機及減速機組成，其中，輸送輥的驅動減速機輸出軸上有驅輥鏈輪，每個輸送輥上有雙排鏈輪，驅動棍上的鏈輪通過鏈條與相鄰輸送輥鏈輪首尾相連接；

所述的分垛夾具位于輸送平臺上方，組成夾具的夾持構件在輸送平臺兩側上方相對設置，夾持構件用夾具氣缸支撐，夾持構件裝配在氣缸的活塞桿一端，夾具氣缸的缸體固定在活動梁上，活動梁通過固定在框架上的豎向導軌和裝配在活動梁上與導軌配合的滾輪或滑塊裝配在機架上；

所述的活動梁升降驅動機構包括：安裝在框架上的活動梁升降電機、連接在每根活動梁上的兩根或兩根以上豎向設置的活動梁升降鏈條、固定安裝在轉軸上的升降鏈條驅動鏈輪、安裝在框架上的升降鏈條從動鏈輪、活動梁升降電機與升降鏈條驅動鏈輪轉軸之間的傳動機構；

所述的板垛輸送與分垛動作協調控制器包括：編輯有EPS板塊切割機切割線參數的電氣控制系統、分垛界面跟蹤機構、安裝在輸送平臺支架上的EPS板塊垛分垛位置傳感器、安裝在分垛界面跟蹤機構上的分垛界面傳感器，所述的分垛界面跟蹤機構包括：安裝在框架上的步進電機、步進電機輸出軸上的主動皮帶輪、安裝在框架上與主動皮帶輪豎向對應的從動皮帶輪、主動皮帶輪與從動皮帶輪之間用于安裝分垛傳感器的同步帶，所述的電氣控制系統連接板塊垛分垛位置傳感器、分垛界面位置傳感器、電機開關、氣缸控制氣閥。

2.根據權利要求1所述的多規格重疊EPS板塊分垛機，其特征是：活動梁升降電機與升降鏈條驅動鏈輪轉軸之間的傳動機構由：安裝在框架上與活動梁升降電機連接的升降減速機、安裝在升降機構減速機輸出軸上的主齒輪和主鏈輪、安裝在框架或升降減速機上的副軸，安裝在副軸上與主齒輪嚙合的副齒輪，固定安裝在副軸上的副鏈輪，通過軸承安裝在主鏈輪和副鏈輪徑向兩側框架上兩根轉軸，分別固定在兩根轉軸的兩端四個升降鏈條驅動鏈輪、固定在轉軸上的軸動力輸入鏈輪，連接在升降減速機輸出軸上的主鏈輪與同側轉軸上的動力輸入鏈輪間的鏈條、連接在副軸上的副鏈輪與同側轉軸上的動力輸入鏈輪間的鏈條組成；其中，相嚙合的主齒輪和副齒輪的齒數相同，安裝在減速機輸出軸上的主鏈輪和安裝在副軸上的副鏈輪節距及齒數相同。

3.根據權利要求1所述的多規格重疊EPS板塊分垛機，其特征是：所述的夾具的夾持構件是由橫梁和豎桿組成的柵欄形結構，夾持構件兩兩相對，共設四個夾持構件。

4.根據權利要求1所述的多規格重疊EPS板塊分垛機，其特征是：在輸送平臺上設置由板垛定位傳感器、鉸接在支架上的EPS板塊定位擋板、鉸接在支架與擋板之間的擋板氣缸組成板垛定位機構。