[實用新型]基于單片機控制的寵物自動喂食器

有效

• 申請號: 201720405525.2
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206848741U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 朱亞艷;艾信友;馮玉林;李雯沁;杜佳昊;舒小蘭;劉米星;葉晨
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所36111
• 代理人: 劉凌峰

技術領域

本實用新型涉及自動控制領域，特別是涉及基于單片機控制的寵物自動喂食器。

背景技術

近年來，我國的寵物業得到了飛速的發展，家庭寵物飼養已經成為了城市居民生活消遣的新方式，寵物的喂養和看護往往是寵物主人最關心的問題。市面上的一些寵物喂食器采用的是較簡單的機械式結構，只能實現定時定量給寵物投遞食物，不能完全實現主人和動物的需。本實用新型提出了一種基于單片機控制的寵物自動喂食器，以步進電機為執行元件，其結構簡單，價格便宜；且該裝置不僅對智能家居起到了積極作用，在提高人們生活效率與樂趣的同時，也對人們的出行減少了后顧之憂，應用上給寵物愛好者和小型飼養企業帶來了很大的便利。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種基于單片機控制的寵物自動喂食器，采用微處理器編程技術，將各傳感器結合為一整體，用來監測各種參數、位置等信息，實現對寵物的智能喂食和全方位照顧。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一種技術方案是：基于單片機控制的寵物自動喂食器主要包括：微處理控制系統模塊、顯示器模塊、實時時鐘模塊、光電開關模塊、電壓比較器模塊、步進電機模塊、繼電器模塊、液面感應器模塊、按鍵模塊和電源模塊組成；其特征在于：光電開關模塊、液面感應器模塊分別與電壓比較器模塊的輸入端相連接，實時時鐘模塊、按鍵模塊、電源模塊以及電壓比較器的輸出端分別與微處理控制系統模塊的輸入端相連接，微處理控制系統模塊的輸出端分別與顯示器模塊、步進電機模塊、繼電器模塊相連接，電源模塊同時分別與微處理控制系統模塊、顯示器模塊、實時時鐘模塊、光電開關模塊、電壓比較器模塊、步進電機模塊、繼電器模塊、液面感應器模塊、按鍵模塊相連接。

進一步的，所述微處理控制系統模塊為STC89C52單片機控制系統。

進一步的，所述顯示器模塊采用LCD2004顯示器。

進一步的，所述實時時鐘模塊是由DS1302實時時鐘、蜂鳴器組成；其特征在于：DS1302實時時鐘分別與蜂鳴器和微處理控制系統模塊的輸入端相連接。

進一步的，所述光電開關模塊是由光電傳感器、光電開關a、光電開關b組成；其特征在于：光電開關a、光電開關b均為RPR220光電開關，光電傳感器分別與光電開關a、光電開關b輸入端相連接，光電開關a、光電開關b的輸出端分別與微處理控制系統模塊的輸入端相連接。

進一步的，所述電壓比較器模塊是由熱敏電阻、紅外熱釋電傳感器組成；其特征在于：熱敏電阻、紅外熱釋電傳感器均分別與微處理控制系統模塊的輸入端相連接。

進一步的，所述步進電機模塊是由步進電機控制器、步進電機a和步進電機b組成；其特征在于：步進電機控制器為AUDB-5420型號的步進電機控制器，步進電機a為STC11F04E步進電機，步進電機b為為ULN2003步進電機；步進電機控制器的輸入端與微處理控制系統模塊的輸出端連接，步進電機控制器的輸出端分別與步進電機a、步進電機b相連接。

進一步的，所述繼電器模塊是由繼電器a和繼電器b組成；其特征在于：繼電器a、繼電器b的輸入端分別與微處理控制系統模塊輸出端相連接，繼電器a、繼電器b的輸出端分別與步進電機a、步進電機b相連接。

進一步的，所述液面感應器模塊是由液面感應傳感器a、液面感應傳感器b組成；其特征在于：液面感應傳感器a、液面感應傳感器b均為NPN型液面感應器，液面感應傳感器a、液面感應傳感器b分別與微處理控制系統模塊的輸入端相連接。

進一步的，所述按鍵模塊是由多個普通型號的開關組成。

進一步的，所述電源模塊為一個普通的降壓變壓器，降壓變壓器同時分別與微處理控制系統模塊、顯示器模塊、實時時鐘模塊、光電開關模塊、電壓比較器模塊、步進電機模塊、繼電器模塊、液面感應器模塊、按鍵模塊相連接。

本實用新型的優點是：采用微處理器編程技術，將各傳感器結合為一整體，用來監測各種參數、位置等信息；同時使用戶能夠操作簡單、易懂、靈活；且安全、穩定、智能性高、性價比高，具有良好的應用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖的正視圖。

圖2為本實用新型結構示意的俯視圖。

圖3為本實用新型的主顯示界面圖。

圖4為本實用新型的傳感器狀態顯示圖。

圖5為本實用新型的控制原理圖。