[實用新型]無人駕駛車輛綜合性能測試系統

有效

• 申請號: 201720405214.6
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206695996U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 呂濟明;章新杰;李曉英
• 申請（專利權）人: 測迅信息技術（上海）有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M17/013;G01M17/06
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 林煒

技術領域

本實用新型涉及汽車測試設備技術，特別是涉及一種無人駕駛車輛綜合性能測試系統的技術。

背景技術

目前，市面上對于車輛性能測試一般只有縱向性能測試臺架，車輛側向性能一般通過試驗場實車測試為主。而對于無人駕駛車輛的綜合性能測試一般采用六自由度駕駛模擬器?？v向性能臺架如底盤轉鼓只能夠實現縱向方向的性能測試，六自由度駕駛模擬器可以實現側向性能的測試。而無人駕駛車輛需要同時測試縱向及側向的性能，因此目前除了實車試驗場測試之外，實驗室缺少必要的測試臺架裝置。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能測試無人駕駛車輛的縱向及側向性能的無人駕駛車輛綜合性能測試系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的一種無人駕駛車輛綜合性能測試系統，其特征在于：包括基礎平臺，及安裝在基礎平臺上的能左右滑動的側移平臺，及安裝在側移平臺上的能水平轉動的回轉平臺；

所述基礎平臺上設有用于導引側移平臺左右滑動的側移導軌，及用于驅動側移平臺左右滑動的側移電機；

所述側移平臺上設有用于導引回轉平臺水平轉動的回轉導軌，及用于驅動回轉平臺水平轉動的回轉電機；

所述回轉平臺的前部設有兩個能左右滑動的前輪支架，及用于控制兩個前輪支架左右滑動的前輪距調節機構；回轉平臺的后部設有兩個能前后滑動的后輪支架，及用于控制兩個后輪支架前后滑動的軸距調節機構；

每個前輪支架上都設有一個能水平轉動的前輪鼓架，每個前輪鼓架上都設有一個前輪轉鼓，及用于驅動前輪轉鼓轉動的前輪負載電機；

每個后輪支架上都設有一個后輪轉鼓，及用于驅動后輪轉鼓轉動的后輪負載電機。

本實用新型提供的無人駕駛車輛綜合性能測試系統，通過側移平臺、回轉平臺、前輪鼓架的配合，并通過電機模擬四輪負載，可以同時實現兩個前輪轉向自由度、四車輪驅動負載模擬、車身橫擺轉動自由度、車身側向移動自由度模擬，能測試無人駕駛車輛的縱向及側向性能，并且通過前輪距調節機構、軸距調節機構，可以測試不同類型的車輛。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的無人駕駛車輛綜合性能測試系統的立體圖；

圖2是本實用新型實施例的無人駕駛車輛綜合性能測試系統中的側移平臺、回轉平臺的立體圖；

圖3是本實用新型實施例的無人駕駛車輛綜合性能測試系統中的回轉平臺與轉鼓的裝配示意圖；

圖4是本實用新型實施例的無人駕駛車輛綜合性能測試系統中的回轉平臺的內部結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖說明對本實用新型的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限制本實用新型，凡是采用本實用新型的相似結構及其相似變化，均應列入本實用新型的保護范圍，本實用新型中的頓號均表示和的關系。

如圖1-圖4所示，本實用新型實施例所提供的一種無人駕駛車輛綜合性能測試系統，其特征在于：包括基礎平臺1，及安裝在基礎平臺1上的能左右滑動的側移平臺2，及安裝在側移平臺2上的能水平轉動的回轉平臺3；

所述基礎平臺1上設有用于導引側移平臺2左右滑動的側移導軌11，及用于驅動側移平臺2左右滑動的側移電機（圖中未示）；

所述側移平臺2上設有用于導引回轉平臺3水平轉動的回轉導軌，及用于驅動回轉平臺3水平轉動的回轉電機（圖中未示）；

所述回轉平臺3的前部設有兩個能左右滑動的前輪支架6，及用于控制兩個前輪支架6左右滑動的前輪距調節機構91；回轉平臺3的后部設有兩個能前后滑動的后輪支架8，及用于控制兩個后輪支架8前后滑動的軸距調節機構92；

每個前輪支架6上都設有一個能水平轉動的前輪鼓架7，每個前輪鼓架7上都設有一個前輪轉鼓4，及用于驅動前輪轉鼓4轉動的前輪負載電機；

每個后輪支架8上都設有一個后輪轉鼓5，及用于驅動后輪轉鼓5轉動的后輪負載電機。

本實用新型實施例用于測試無人駕駛車輛，測試時根據被測車輛的結構，通過前輪距調節機構、軸距調節機構，將兩個前輪轉鼓的間距調節至與被測車輛的兩前輪間距相適應，將后輪轉鼓與前輪轉鼓之間的間距調節至與被測車輛的軸距相適應，然后通過控制前輪負載電機及后輪負載電機的扭矩實現前后車輪的負載模擬，當試驗車輛車輪轉向時，前輪轉鼓可以轉動與車輛前輪相同的轉角，保持車輛的前輪中心平面與前輪轉鼓中心平面平行，還可以控制車輛的車身回轉角度及速度，及側移平臺的左右向移動位移、速度，可以同時實現兩個前輪轉向自由度、四車輪驅動負載模擬、車身橫擺轉動自由度、車身側向移動自由度模擬。