[實用新型]一種PLC與CAN總線實時通訊的智能機器人系統有效

申請號：	201720404957.1	申請日：	2017-04-18
公開（公告）號：	CN206671867U	公開（公告）日：	2017-11-24
發明（設計）人：	孫進;楊晗;馬煜中	申請（專利權）人：	揚州大學
主分類號：	G05B19/05	分類號：	G05B19/05
代理公司：	揚州蘇中專利事務所(普通合伙)32222	代理人：	許必元
地址：	225009 ***	國省代碼：	江蘇;32
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種 plc can 總線實時通訊智能機器人系統
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種PLC與CAN總線實時通訊的智能機器人系統，其特征在于:所述實時通訊的智

能機器人系統包括帶人機界面系統的PC、機器人主控裝置、視覺傳感器、GPS位置傳感器、CAN總線、機器人驅動模塊；

所述機器人主控裝置采用以ARM處理器為核心的多功能控制器，控制器具有IPV4網絡接口、CAN總線接口；所述IPV4網絡接口與帶人機界面系統的PC相連接；所述GPS位置傳感器的輸出端電路連接到機器人主控裝置上；所述視覺傳感器的輸出端電路連接到機器人主控裝置上；機器人主控裝置的CAN總線接口連接CAN總線；

所述PLC與機器人驅動模塊之間通過RS232通信線連接；PLC通過RS485通信用適配器、CAN-RS485網關與CAN總線連接；

所述機器人驅動模塊包括：機器人本體上左右對稱分布的電機驅動器、電機、編碼器和減速器，電機驅動器的輸出端分別與電機和編碼器連接，編碼器、電機和減速器通過電路順序連接，電機驅動器通過PLC與CAN總線之間的實時通訊來驅動機器人。

下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。

免登錄下載普通用戶下載升級VIP會員，免費下載

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于揚州大學，未經揚州大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】

本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720404957.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。