[實用新型]一種多功能搬運機器人

有效

• 申請號: 201720404601.8
• 申請日: 2017-04-09
• 公開（公告）號: CN206948015U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 寧武;唐曉宇;張勇
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: H02J7/35
• 分類號: H02J7/35;B25J11/00;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及搬運機械技術領域，尤其是一種多功能搬運機器人。

背景技術

隨著科學技術和智能科技的發展，市面上出現了越來越多的輔助機器人，其中以搬運機器人的用途更為廣泛，而搬運機器人主要以工業為主，民用和商用搬運機器人種類很少，而且功能性十分單一，操作和使用十分麻煩，結構固定，無法拓展，而且主要通過外接供電或者內置鋰電池充電，無法在戶外長時間使用，適用范圍十分有限。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決上述背景技術中存在的問題，提供一種改進的多功能搬運機器人，解決目前民用和商用搬運機器人種類很少，而且功能性十分單一，操作和使用十分麻煩，結構固定，無法拓展，而且主要通過外接供電或者內置鋰電池充電，無法在戶外長時間使用，適用范圍十分有限的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多功能搬運機器人，包括搬運機器人本體，所述的搬運機器人本體包括主支撐板、位于主支撐板底部的主皮帶式傳動機構和位于主支撐板左端的主收發控制器，所述的主支撐板正、反側壁上開設有連接滑槽，所述的連接滑槽右側面設有開口，所述的主支撐板上端設置有副支撐板，所述的主支撐板正、反側壁上分別設置有支撐滑板，所述的支撐滑板通過兩端的活動連接軸插入連接滑槽內部與連接滑槽內壁活動連接，所述的副支撐板通過兩側支撐滑板與主支撐板活動連接，所述的主支撐板正、反面位于開口下端均具有用于支撐副支撐板的限位塊，所述的副支撐板上端固定連接有傳動功能座，所述的傳動功能座兩側均連接有用于將重物輸送到搬運機器人上端的副皮帶式傳動機構，所述的連接滑槽內側面上開設有內置抽拉式太陽能發電板的發電槽，所述的主支撐板內底面上固定連接有與發電槽相連通的供電盒，所述的供電盒內部安裝有用于給主皮帶式傳動機構、主收發控制器、副皮帶式傳動機構供電的蓄電裝置，所述的主支撐板上端和正、反兩側均開設有復數個用于外接拓展設備的安裝螺孔，所述的主支撐板上端和正、反兩側均安裝有彈性限位裝置。

進一步的，所述的主收發控制器的控制輸出端通過主支撐板內部的信號連接線分別與主皮帶式傳動機構和副皮帶式傳動機構控制輸入端電連接。

進一步的，所述的主支撐板上端安裝螺孔內孔徑大于主支撐板正、反兩側安裝螺孔內孔徑。

進一步的，所述的副支撐板下表面與主皮帶式傳動機構上表面之間具有間隙。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的一種多功能搬運機器人通過在普通的搬運機器人本體兩側內別開設有具有抽拉式太陽能發電板的連接滑槽，通過連接滑槽在正、反兩側活動連接用于支撐副支撐板的支撐滑板，通過改變支撐滑板的位置和角度來將地面上的重物利用副皮帶式傳動機構轉移到主支撐板上端，而且利用前端主收發控制器對所有電子設備進行控制，操作十分簡單，而且可以大大提升續航能力，便于在戶外長時間使用，而且利用主支撐板上的安裝螺孔可以大大提升機器人設備的拓展性能。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的電路連接框圖。

圖中：1.主支撐板，2.主皮帶式傳動機構，3.主收發控制器，4.連接滑槽，5.副支撐板，6.支撐滑板，7.活動連接軸，8.限位塊，9.傳動功能座，10.副皮帶式傳動機構，11.太陽能發電板，12.供電盒，13.安裝螺孔，14.彈性限位裝置。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。