[實用新型]一種基于重力梯度輔助INS的室內以及信號盲區反向尋址裝置

有效

• 申請號: 201720404107.1
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN207036119U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 路永樂;惠鴻飛;劉宇;陽洪;袁素真;陳自然;李瑤;羅康嵐;張旭
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/06;G01C21/20
• 代理公司: 重慶市恒信知識產權代理有限公司50102
• 代理人: 劉小紅

1.基于重力梯度輔助INS的室內以及信號盲區反向尋址裝置，其特征在于，包括一可穿戴式移動定位終端，所述可穿戴式移動定位終端包括傳感器模塊、數據采集與后處理模塊及供電模塊，其中傳感器模塊有：三軸加速度計，用于測量佩戴者的水平移動距離；陀螺儀，用于測量所述可穿戴式移動定位終端的轉動角度；磁力計，用于測量相對于地面的絕對偏轉角度；氣壓計，用于測量可穿戴式移動定位終端在豎直方向上的移動高度；數據采集與后處理模塊包括：控制中心，所述控制中心與三軸加速度計、三軸磁力計、三軸陀螺儀、氣壓計數據連接，用于生成所述可穿戴式移動定位終端相對于起始位置在三維空間內的移動軌跡；無線模塊，所述無線模塊與所述控制中心數據連接，所述無線模塊還與顯示裝置相連，所述顯示裝置用以顯示所述三維空間內的移動軌跡。

2.根據權利要求1所述的基于重力梯度輔助INS的室內以及信號盲區反向尋址裝置，其特征在于，所述可穿戴式移動定位終端為一塊安裝于穿戴設備內的電路板，所述傳感器模塊、數據采集與后處理模塊、供電模塊均集成于所述電路板上。

3.根據權利要求1或2所述的基于重力梯度輔助INS的室內以及信號盲區反向尋址裝置，其特征在于，所述無線模塊為藍牙模塊，即可以進行藍牙傳輸，所述控制中心為MSP430單片機處理器。

4.根據權利要求2所述的基于重力梯度輔助INS的室內以及信號盲區反向尋址裝置，其特征在于，所述供電模塊為額定電壓為1.5V的干電池，用以給所述電路板供電。

5.根據權利要求2所述的基于重力梯度輔助INS的室內以及信號盲區反向尋址裝置，其特征在于，所述重力梯度輔助INS為卡爾曼濾波算法。