[實用新型]一種基于WIFI/慣性定位的室內定位裝置

有效

• 申請號: 201720404104.8
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN207036121U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 路永樂;劉宇;吳英冬;惠鴻飛;余躍;方針;袁素真;邸克;司學遷
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/18;G01S11/02;G01S5/12
• 代理公司: 重慶市恒信知識產權代理有限公司50102
• 代理人: 劉小紅

1.一種基于WIFI/慣性定位的室內定位裝置，其特征在于，包括便捷式移動定位終端及外部AP設備，所述便捷式移動定位終端包括傳感器模塊、控制單元、第一AP信號發射接收模塊、供電模塊及顯示裝置，所述AP設備包括第二AP信號發射接收模塊、控制單元數據采集整理傳輸模塊，其中傳感器模塊有：三軸加速度計、陀螺儀、磁力計及氣壓計，控制單元，所述控制單元分別與傳感器模塊、第一AP信號發射接收模塊、供電模塊及顯示裝置相連接，所述第一AP信號發射與第二AP信號發射接收模塊相連接，第二AP信號發射接收模塊與控制單元數據采集整理傳輸模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的基于WIFI/慣性定位的室內定位裝置，其特征在于，所述便捷式移動定位終端為一塊電路板，所述傳感器模塊、控制單元、供電模塊、第一AP信號發射與接收模塊均集成于所述電路板上。

3.根據權利要求1或2所述的基于WIFI/慣性定位的室內定位裝置，其特征在于，所述第一AP信號發射接收模塊與第二AP信號發射接收模塊相連接的方式為無線WiFi連接。

4.根據權利要求1或2所述的基于WIFI/慣性定位的室內定位裝置，其特征在于，所述AP設備的個數大于等于一個。

5.根據權利要求4所述的基于WIFI/慣性定位的室內定位裝置，其特征在于，當AP設備為一個時，僅能夠確定用戶位于以AP設備為球心的球表面，此時結合慣性定位結果并通過卡爾曼濾波處理則可得到用戶的具體位置；當AP設備為兩個時，AP信號結合無法確定在空間中的具體位置，僅能夠實現確定用戶的位置在以AP設備為球心的兩個球相交的圓周上，此時結合慣性定位結果，再通過卡爾曼濾波算法處理，可得出用戶在室內的具體位置。