[實用新型]一種自動取載帶裝置

有效

• 申請號: 201720403558.3
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206779836U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 向宇龍;李進陽
• 申請（專利權）人: 深圳市科銳爾自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司44360
• 代理人: 陳琳

1.一種自動取載帶裝置，其特征在于，包括底座、用于驅動載帶盤移動和自轉的移動機構、用于鏟開載帶盤中載帶并將載帶夾緊的夾具、拖動機構以及電控單元，所述移動機構和拖動機構均安裝在底座上，所述夾具安裝在拖動機構上，所述電控單元分別與移動機構、夾具和拖動機構電連接，控制夾具夾緊載帶后，并控制拖動機構驅動夾具移動將載帶拉出。

2.根據權利要求1所述的自動取載帶裝置，其特征在于，所述夾具包括氣缸、下夾板、上夾板以及保持上夾板和下夾板頭部張開的彈性件，所述下夾板安裝在所述拖動機構上，所述上夾板可轉動的安裝在下夾板上，所述氣缸安裝在下夾板上，并驅動上夾板尾部轉動，使上夾板頭部和下夾板頭部閉合夾緊載帶。

3.根據權利要求2所述的自動取載帶裝置，其特征在于，所述夾具還包括設有斜面的滑塊，所述滑塊與所述氣缸連接，所述上夾板尾部彎折形成圓弧形彎折部，所述彎折部在滑塊的斜面上滑動，所述氣缸通過驅動滑塊移動使上夾板的尾部轉動。

4.根據權利要求2所述的自動取載帶裝置，其特征在于，所述下夾板的頭部設為楔形。

5.根據權利要求3所述的自動取載帶裝置，其特征在于，所述夾具上安裝有用于檢測載帶的第一感應器，所述第一感應器與所述電控單元電連接，所述上夾板頭部開設有缺口；當第一感應器通過該缺口檢測到載帶后，所述電控單元控制夾具將載帶夾緊。

6.根據權利要求2所述的自動取載帶裝置，其特征在于，所述夾具還包括固定座、彈簧以及用于檢測下夾板的第二感應器，所述下夾板尾部可轉動的安裝在固定座上，所述彈簧分別與下夾板和固定座連接，所述第二感應器與電控單元電連接；當載帶盤中的載帶與下夾板產生擠壓時，所述下夾板轉動到第二傳感器下方，第二感應器檢測到下夾板后，所述電控單元控制所述移動機構驅動載帶盤轉動。

7.根據權利要求6所述的自動取載帶裝置，其特征在于，所述固定座上還開設有限位槽，所述下夾板的尾部可轉動的安裝在限位槽內。

8.根據權利要求1所述的自動取載帶裝置，其特征在于，所述拖動機構包括第一電機、帶輪以及皮帶，所述第一電機安裝在所述底座上，所述帶輪可轉動的安裝在所述底座上，并通過皮帶連接，所述夾具固定在皮帶上，所述第一電機驅動帶輪轉動，帶動皮帶移動，進而使所述夾具往復移動。

9.根據權利要求1至8中任意一項所述的自動取載帶裝置，其特征在于，所述移動機構包括驅動載帶盤旋轉的第二電機、滑軌、滑塊以及動力部，所述滑軌和動力部安裝在所述底座上，所述滑塊可滑動的安裝在滑軌上，所述第二電機安裝在滑塊上，所述動力部與滑塊傳動連接，可驅動滑塊移動；所述第二電機與所述電控單元電連接。

10.根據權利要求9所述的自動取載帶裝置，其特征在于，所述動力部包括第三電機和絲桿，所述絲桿與所述滑塊螺紋連接，所述第三電機與絲桿傳動連接，可驅動絲桿轉動，使所述滑塊往復移動；所述第三電機與所述電控單元電連接。