[實用新型]一種聯(lián)合收獲機切割與行走隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720403110.1
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206963366U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐立章;高志朋;李耀明;唐忠
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種聯(lián)合收獲機切割與行走隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，屬于聯(lián)合收獲機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前市場上出現(xiàn)的聯(lián)合收獲機多采用行走系統(tǒng)和割臺切割系統(tǒng)分別輸入動力的方式，兩者之間的動力傳輸并不相關(guān)聯(lián)，分別獨立工作。但割刀的切割軌跡和撥禾輪的引導(dǎo)、扶持軌跡與機器的前進速度密切相關(guān)，只有當割刀切割頻率和撥禾輪轉(zhuǎn)速與機器的前進速度相匹配時才能保證割臺實現(xiàn)對作物順利扶持、切割，并不重割和漏割；同時，由于不同作物（水稻、小麥、油菜）需要的切割頻率不同，能承受的撥禾輪沖擊速度、次數(shù)也不同，現(xiàn)有的不可調(diào)割臺已嚴重影響了聯(lián)合收獲機對不同作物的通用性和適應(yīng)性，

現(xiàn)有聯(lián)合收獲機在田間收獲時，機器的前進速度由機手靠經(jīng)驗掌握，由于作業(yè)時轉(zhuǎn)向、打滑等原因機器的前進速度并不能總是在與割刀切割頻率和撥禾輪轉(zhuǎn)速相匹配的前進速度上，這導(dǎo)致重割和漏割等時有發(fā)生，這不僅浪費機器功率，降低作業(yè)效率，重割后的短莖桿進入脫離清選系統(tǒng)后更會隨籽粒落在清選篩上，不僅增加清選系統(tǒng)的負擔，浪費功率，還會增大籽粒的含雜率，而漏割則極大增加總損失率，易造成增產(chǎn)不增收的情況。另外，田間收獲情況復(fù)雜機器的前進速度并不能夠保持穩(wěn)定，而市場上的聯(lián)合收獲機割臺工作部件動力直接來自發(fā)動機且與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成固定傳動比，這就使撥禾輪的撥禾軌跡不穩(wěn)定，當會導(dǎo)致?lián)芎梯唽ψ魑锓龀滞扑妥饔貌粔?，?dǎo)致作物在割臺上堆積，但若過大則易導(dǎo)致?lián)芎梯啅楜X的沖擊速度、沖擊次數(shù)過大，對穗頭打擊導(dǎo)致籽粒飛濺造成損失。

目前市場上聯(lián)合收獲機的割刀切割頻率、撥禾輪和螺旋攪龍轉(zhuǎn)速不能夠隨著聯(lián)合收獲機的前進速度的調(diào)整而調(diào)整，也沒有相關(guān)類型專利。聯(lián)合收獲機工作時只被動依靠機手來調(diào)整機器的前進速度來適應(yīng)割刀切割頻率、撥禾輪和螺旋攪龍轉(zhuǎn)速等割臺參數(shù)，這不僅增大了機手的工作負擔，還不能夠保證割臺在最佳的工作參數(shù)下工作，這都增加了割臺損失和功率消耗。

實用新型內(nèi)容

針對聯(lián)合收獲機在田間工作時，割臺上的割刀切割頻率、撥禾輪和螺旋攪龍轉(zhuǎn)速無法與機器的前進速度相匹配，易導(dǎo)致收割時發(fā)生重割和漏割，撥禾時作物堆積、對穗頭打擊過大等問題。本實用新型設(shè)計了一種聯(lián)合收獲機切割與行走隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠根據(jù)聯(lián)合收獲機行走速度不斷對割臺上割刀切割頻率、撥禾輪和螺旋攪龍轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)聯(lián)合收獲機割臺高質(zhì)量、高效率的工作。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種聯(lián)合收獲機切割與行走隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括雙豎切割器傳動裝置、主切割器傳動裝置、撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置和測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述雙豎切割器傳動裝置包括左豎切割器傳動裝置和右豎切割器傳動裝置，所述左豎切割器傳動裝置的動力源由第一直流電機提供，所述右豎切割器傳動裝置的動力源由第二直流電機提供，所述主切割器傳動裝置的動力源由第三直流電機提供，所述撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置的動力源由液壓馬達提供，所述測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括測速雷達和控制器，所述測速雷達用來監(jiān)測收獲機的實時前進速度和第一直流電機、第二直流電機、第三直流電機、液壓馬達的轉(zhuǎn)速，所述控制器根據(jù)所述測速雷達的監(jiān)測數(shù)據(jù)適時調(diào)整第一直流電機、第二直流電機、第三直流電機、液壓馬達的轉(zhuǎn)速。

上述方案中，所述左豎切割器傳動裝置和所述右豎切割器傳動裝置分別布置在割臺前進方向的左側(cè)和右側(cè)，所述主切割器傳動裝置位于割臺前進方向的左側(cè)，并位于左豎切割器傳動裝置的后方，所述撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置位于割臺前進方向的右側(cè)，所述測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)安裝在聯(lián)合收獲機的底盤機架上。

上述方案中，所述左豎切割器傳動裝置和所述右豎切割器傳動裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述第一直流電機通過第一安裝座安裝在左側(cè)割臺機架外側(cè)，第一直流電機輸出軸通過鍵與第一短曲柄相連，第一短曲柄通過第一連接銷與第一長連桿連接并且兩者均可繞第一連接銷相對轉(zhuǎn)動，第一長連桿另一端通過第一螺栓與第一護刀器架相連，第一長連桿可繞第一螺栓外端相對轉(zhuǎn)動但第一螺栓內(nèi)側(cè)固定在第一護刀器架上，第一護刀器架通過第一螺釘固定在第一動刀桿上，第一動刀片固定在第一動刀桿上，由第一動刀桿推動第一動刀片往復(fù)運動。